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　　 电梯的雏形始于我国商周时期出现的提水用的辘轳，它是由木制的，支架卷筒，曲柄绳索构成的简易卷扬机，依靠人力或畜力驱动，提升水的速度很慢。1831年英国人法拉弟发明发电机以后，德国出现了用电力拖动的升降机电梯。电梯在美发展很快。1888年美国纽约的“戴维斯特”大厅安装了批直流电动机与蜗轮蜗杆电梯，提升速度达到了0.5m/s。这种电梯设计的传动构造，沿用至今，构成现代电梯基本传动构造。1900年交流感应式电动机发展到交流双速电动机，使电梯的速度提高的同时，电梯的平稳性和舒适性大大提高。1903年以后，美国奥的斯将卷筒式驱动电梯轿厢的形式改进为电引轮驱动，为今天的长行程电梯奠定了基础。使电梯传动机构的体积大为减小，通用性和安全性也得到了提高。随着科学技术的发展，电梯的自动平层装置，信号控制系统相继出现，使电梯的操纵变得简单。

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