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他们的共性如下：支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能；履带采用建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，具有良好的行驶性能；配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能；凸字形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工；支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；支重轮、导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高




履带行走装置的特点是驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，大可达99%），且转弯半径小，灵活性好，固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械

 

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