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根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通过人力控制拦阻体(与机芯相连)的运转，机械限位控制机芯的停止;

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止;

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态)。

根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

折叠

闸机从发展至今，使用的识别方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等)，证件扫描(身份证、护照、军官证等)，条码/二维码，生物识别(指纹、虹膜、人脸)等。

卡、证、条码/二维码的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。

优点:识别速度快、成功率高，因此通行速度快

缺点:如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着的安全隐患。

指纹、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。

人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，摄像头可以主动抓取行人的面部信息，快速辨别行人的通行权限。

优点:本人到场即可验证，没有强制性、不需要主动配合、不用接触、人脸也难伪装。

不同场所闸机使用的识别方式不一样，有的单使用某种识别方式，有的组合多种使用。如地铁闸机常用的是刷卡识别，海关通道闸机用的是人脸、证件、指纹三合一识别。

转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点(大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏)。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸(又叫全高闸或全高旋转闸)和半高转闸(又叫半高旋转闸)，全高转闸应用比较多。

拦阻体(闸杆)一般由3根或4根金属杆组成平行于水平面的"丫"(又叫三杆转闸)形或"十"形(又叫十字闸或十字转闸)。

从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从通道数量上分为单通道、双通道、三通道、四通道等，单通道和双通道比较常见。

【优点】

1、全高转闸的安保性是所有闸机中高的，在所有闸机中可以实现无人值守。

2、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。

3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。

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