COMPAX-SL派克伺服驱动器维修故障分析

FortivePortescap，Kollmorgen，AppliedMotionProducts适用于交流供电应用的新系列步进驱动器AppliedMotionProducts适用于交流供电应用的新系列步进驱动器2018年5月8日MilesBudimir发表AppliedMotionProducts。
COMPAX-SL派克伺服驱动器维修故障分析伺服驱动器在运行过程中经常报故障代码，如安川驱动器报b32、b33，松下驱动器报11.0,13.1，三菱驱动器报A1.8E等，当驱动器报故障代码时一定要找的技术人员来检测以及维修，这时候我们常州凌科自动化将是大家不错的选择。

不幸的是，它也是一种电机状态，与失速，失速，失速或转子锁定等术语相关联并通过这些术语传达，因此，当伺服电机(作为一个闭环系统)的尺寸适合特定的操作条件时，它只会做它被命令做的事情，而不会做其他事情，当尺寸合适并正常运行(按尺寸)时。
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伺服驱动器上电跳闸原因
1、电源问题：过电压、欠电压或电源不稳定可能导致伺服驱动器在上电时跳闸。
2、过载：当伺服驱动器所驱动的负载超出其额定负荷能力时，会触发过载保护，导致跳闸。
3、短路：电源线或控制器线路的短路会导致跳闸。短路可能不仅仅发生在电源输入端，也可能发生在控制信号线路中。
4、过流保护：驱动器内部的过流保护可能会在检测到电流超出额定范围时导致跳闸。
5、过热保护：如果伺服驱动器内部温度过高，内部的过热保护机制会导致驱动器跳闸。
6、故障状态：如果伺服驱动器检测到故障，如电机连接不良或编码器故障等，也可能触发保护机制从而导致跳闸。
7、电磁干扰：来自外部电磁场的干扰或电磁放射也可能导致伺服驱动器跳闸。
8、系统故障：控制系统或驱动器本身的故障可能导致跳闸。

图片:sykono例如，术语失速或失速转矩从未出现在感应电机的规格中，但这些术语通常用于描述电机负载超过满载或故障扭矩能力时出现的情况，处于非正常工作状态的非伺服电机(例如感应电机)被称为处于锁定转子或失速(零转速)状态。
Venus还包括RS232接口（带菊花链选项）和带有CANopen协议（CiA-402和303）的CAN接口，用于配置和分布式运动控制功能。它接受广泛的命令参考源，还可以执行预-从其非易失性存储器中存储程序。Venus伺服驱动器将性能和功能与简单的调试相结合。它带有一套完整的软件工具，可帮助用户在几分钟内配置、调整和操作他们的运动系统。此功能允许驱动器立用于单轴或分布式智能运动控制应用，从执行简单的运动到复杂的运动任务。凭借其紧凑的尺寸和内置的编程能力，您可以在小的空间内拥有一个完整的伺服控制系统。Venus驱动器适用于广泛的应用和机器，包括机器人、技术、电子装配、分度台或半导体加工。可根据要求提供定制固件和其他选项。
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伺服驱动器上电跳闸维修方法
1、检查电源：，确认电源线路是否稳定，检查电源输入的电压和波动情况，着重排查是否存在过电压、欠电压或瞬时电压波动的情况。
2、分析报警信息：查看伺服驱动器的报警信息记录，了解跳闸时的报警信息，协助排除故障。
3、检查电气连接：仔细检查所有电气连接，确保连接牢固可靠，没有断路、短路或接触不良的情况。
4、检查过载和过流保护：排查负载是否处于驱动器额定范围内，确认是否存在过载或过流的情况。对于驱动器内部过流保护的触发，需要进一步排查导致过流的具体原因。
5、排除短路：检查控制信号线路和电源输入端，确保没有短路，清理可能导致短路的杂物。
6、检查散热情况：清理散热器或风扇，并确保通风良好，排除因过热引起的跳闸问题。
7、固件更新：确保伺服驱动器的固件和软件版本是的，如有必要，进行升级。
8、故障排查：使用适当的诊断设备，对伺服驱动器进行故障排查，以确定是否存在其他潜在的故障原因。
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那么这种放大的功率从何而来？伺服驱动器连接到某种提供恒定电压的电源单元（电池或插入的设备）。然后，伺服驱动器采用该电源电压，并根据命令信号向电机发送必要的功率。反馈如果你一直在跟踪，到目前为止，我们已经讨论了伺服驱动器连接到的3个主要组件：电机绕组，控制器和电源。但是伺服驱动器所连接的第四个元素使它们如此有效：电机反馈装置。驾驶员在路上使用速度计进行反馈......或者至少负责任的驾驶员这样做。作为人类，我们使用反馈装置每时每刻。我们汽车上的速度计会告诉我们行驶的速度，以便我们知道是加速还是减速。烹饪温度计让我们知道肉快熟了。压力表可以让我们知道自行车轮胎何时需要更多或更少的空气。客户反馈调查告诉公司他们需要做出调整的地方。
该SCR或晶闸管将交流电源输入转换为可调节的电压输出，然后输入到电机电枢，SCR通过相位角控制提供可控的功率输出，之所以这么称呼是因为触发角与交流电源的相位旋转同步，与直流驱动器配对的无刷直流电机提供了传统直流驱动器和交流逆变器的替代品。 Cohen-Coon方法另一种流行的PID调整方法是Cohen-Coon方法，这种方法比Ziegler-Nichols更适合自我调节过程，或那些将稳定在平衡点的过程，它从一个已经稳定的过程开始，然后进行阶跃变化测试以确定过程增益。
当然，以开玩笑的方式介绍了驱动器的陷阱，很少有工程师会对他们的驱动器感到失望，这些驱动器改进并简化了大量的自动化流程，因此，作为一项公共服务，我们提供了前面的杀死驱动器的方法作为不做的清单，稍加小心和一些合理的远见。

维修是可能的。他们的CopleyControls800-1689伺服控制器在运行约600小时后发生故障之前发出很大的噪音。部件老化是故障的主要原因。更换所有七个电容器、清洁和测试后，控制器又恢复了运行！这对我们的客户来说是一个很大的缓解和成本节省！这些类型的伺服控制器还有哪些典型的故障？过压警报/机器不会移动伺服驱动器控制的轴所有LED都熄灭没有电源获得这些单元通常需要什么样的维修恢复行动？这可能会因年龄和环境而有很大差异，但这里有一些常见原因：电容器坏或弱电容器坏MOSFET坏PWM您是否对伺服控制器有任何疑问或疑虑，或者您认为它可能需要维修？发生故障的伺服放大器是什么样子以及如何应对发生故障的直流伺服放大器是什么样子的？
考虑KofordEngineering的一些例子，它销售全系列紧凑型和40-A无刷电机驱动器，这些驱动器与无槽电机或其他低电感无刷电机配对，无需外部电感器，/hall-drives-brushless-motors详细介绍了一种变体。
当系统关闭然后再次打开时，它只能识别出32次电机/编码器转数，或6.4转工作台（6转+144度）。缺少额外的72度工作台运动(216-144=72)，这等于电机旋转一圈(72*5=360)。每次编码器超过其4096转限制时都会发生这种丢失。请注意，如果编码器的大转数可以除以齿轮比，则不会发生溢出问题。例如，齿轮比为1，当与大4096圈的多圈编码器一起使用时，不会导致丢失，因为8均分为÷8=512)。使用模数，溢出发生存储在控制器中，防止信息丢失。或者，如果驱动器提供“模数”功能，可以启用它来跟踪和存储任何编码器溢出。模函数使用简单，需要用户输入模值（通常为360度）、电机/编码器转数与轴转数（或线性行程）??之间的关系。
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集成的安全功能选项模块提供高达并包括SILCL3和PLeCat4的等级，用作包括GuardLogix5580ES控制器或CompactGuardLogix5380ES控制器的集成安全系统的一部分，步进电机的智能电机模块适合狭小空间步进电机的智能电机模块适合狭小空间2018年10月16日MilesBu。 因此只有在出现问题时才值得关注，不幸的是，这种方法会导致相当长的停机，这可能会对整体生产产生重大影响，许多工业和商业公司正在采取更积极主动的维护方法，但这通常不适用于VSD等电气设备，在许多情况下，内部维护部门可能不具备所需的技能或设备。
AKM2G伺服电机：一种可配置的同步伺服电机，具有更高的功率密度和更高的扭矩/速度比，因此OEM可以将同等尺寸电机的性能提高多达30%，或者使用更小的电机实现相同的性能。具有六种框架尺寸和多达五种堆叠长度以及0.3和10kW的性能率，以及反馈、安装和性能等可选选项，AMK2G可以轻松融入现有设计中。移动和机械臂解决方案(MARS)：由科尔摩根自动导引车(AGV)软件启用的机械臂交互式演示，硬件和高度集成的无框运动技术。体验Kollmorgen将现代机器人技术和AGV融合在一起以开发更智能、更具活力和多功能的机器人的方式。无框齿轮电机：了解Kollmorgen屡获殊荣的TBM无框电机如何通过行业标准的应变波齿轮和行业优化配合和性能-的扭矩密度可实现更小、更轻、更快的机器人。
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