供应商 | 深圳长欣自动化设备有限公司 店铺 |
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报价 | 面议 |
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手机号 | 18005022138 |
总监 | 王经理联系时请一定说明在黄页88网看到 |
所在地 | 深圳市宝安区西乡街道臣田社区宝民二路东方雅苑2层B39 |
更新时间 | 2024-11-06 18:16:48 |
伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现的传动系统定位。 从结构上看,伺服控制器和变频器器差不多,但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
WOODWARD调速器的维修 精i确测量调速器汽压。若时速上升后调速器没有汽压或汽压很低,表明调速器有故障或调速器油路比较严重泄露。对于此事,应检修调速器。 调速器阀心若有卡滞,应溶解清理,并将阀心和阀孔用金相砂纸打磨抛光。 若清理打磨抛光后仍有卡滞,应拆换调速器;用空气压缩查验调速器油路有无渗漏。 若有泄露,应拆换密封环或密封圈。
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