炉用长轴电机低温井式炉

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来它，这样弯曲应力可以减到小。 C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
B：竭力使轴端对齐到佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

伺服电机系统的发展经历了由液压到电气的过程,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电机交流伺服系统。
由于直流伺服电机存在机械结构复杂,维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
交流伺服电机作为控制电机类精密部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将十分看好。
型伺服电机的市场需求不可忽视
针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品（包括进口产品）很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，可大大降低产品成本。这些典型行业客户的数字伺服产品在纺织设备、印刷设备、电梯设备、机器人等行业已有成熟的应用。
智能型伺服电机将得到广泛应用
在通用伺服驱动器的基础上，附加一些PLC和运动控制功能，加上本身具备的网络通信功能，形成一个立的单轴运动控制器，立完成一定的运动控制功能，如：点到点定位等，可广泛用于自动化生产线等应用领域。
近几年，华中数控、数控、航天数控、中盛科技等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控机床行业，功率规格在400W以上，没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于中国为制造业大国，除数控机床行业外，其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长，为此，国外伺服电机生产厂商陆续计划或已经在国内设置资工厂，利用本地和廉价劳动力，批量生产各种规格的通用型伺服电机产品。
国内伺服电机的设计生产技术已趋于完善，目前主要是朝标准化，系列化，规模化方向发展，只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。但国内伺服电机的全数字驱动器技术还比较落后，主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高可靠的功率模块，这样大大限制了国产伺服电机的推广。

伺服电机是工业常用的机器设备，很多用户不了解该如何选择。松下伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机，随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，要考虑的是选择多大的电机合适，考虑负载物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。
计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩，这样能电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量5：1，以伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。
用户选择好电机需要注意四点：
1、即电机的负载特性。
2、用户实际需求。
3、电机特性。
4、工作环境。
采用无刷伺服电机，该电机引进德国技术，特创新的结构设计，低速牵引力大、稳定性高，定位。
伺服电机产品特点：
高转速/惯量比，高达25000Nm/kgm2；
动态响应快，时间常数小于20ms；
调速范围广，反馈达1000:1；
稳速精度达0.5%；
过载能力大2Mn/30s，35Mn/10s；
体积小，重量轻，仅为交流电机的1/3；
静音式，低噪音仅为45dB(A)；
IP65的防护等级，采用F级绝缘结构。
工作环境：
（工业级）
1.海拔不超过1000m。
2.环境空气湿度随季节而变化，但不超过+40°C。
3.湿月,月平均高相对温度为90%；同时该月,月平均低温度不25°C。
（级）
1.海拔不超过5500m。
2.环境空气湿度：工作（-40°C——+55°C）贮存（-55°C——+70°C）。
3.相对湿度：（95±3）%。
伺服电机拥有广泛的标准产品，为您提供了佳选择和灵活性–这些产品经过优化与科尔摩根伺服驱动器配合使用，可提供佳性能以满足您的应用需求。如今，选择合适的运动控制产品从未如此简单。该系统包含的伺服电机和驱动器都是两个领域的产品–定制解决方案拥有的规格、更短的交货期和更低的标准电机-驱动系统成本。
1、国内伺服电机自动辨识功能，自由定制您专属的伺服驱动系统；
2、国内PID参数免调整功能，上电即可自动适配控制参数，无需任何人工干预；
3、内置160段预定义位置，无需增加设备即可实现循环定位；
4、接受数字脉冲、模拟电压量、I/O开关量、网络控制协议等多种控制指令形式；
5、支持RS232/485、CAN等通信接口，支持多轴组网同步控制；

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