品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm
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大跨度桁架机器人的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡,这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时,应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量,并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。平衡。必要时手臂的重量。
大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是,桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求,则手臂末端可达空间小于上述工作空间,未考虑手腕姿势。
在进行工作操作时,还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,大跨度桁架机器人停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
大跨度桁架机器人需要在良好的环境下作业,避免粉尘过大的环境,因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部,影响机器正常运转。其次,要使桁架机械手远离酸碱环境,以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境,防止侵蚀桁架机械手的部件。
大跨度桁架机器人需要及时添加润滑脂,桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨在使用一定的时间以后,需要及时加注的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响。