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桁架机械手的应用范围非常广泛，它可以适应各种不同的生产环境和生产工艺，提高生产效率、减少人工操作、降低成本等。

广州第七轴厂家设计制作的桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
一、桁架式机械手的结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;
二、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
（一）桁架机器人结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
（二）导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
（三）传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杆结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。
（四）传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为点限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
（五）机械限位组，其作用是在点限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
三、工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
四、控制柜，其相当于桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各执行元件按动作去执行。

桁架机械手是一种自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，可用于搬运重物、操作工具等各种任务。桁架机械手的出现代替了人工上下料，提高了生产效率和安全性，并减少了工人的劳动强度和成本。因此，越来越多的企业使用桁架机械手。

广州第七轴桁架机械手产品特点
1，--------其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，高强度------7x24小时工作；
3，------重复定位精度可达0.1mm；
4，------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；
5，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架机械手产品优势：
1、灵活性高，用途广泛
桁架机械手是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架机械手，在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。
2、节省成本，提升效率
由于目前原材料成本的上涨和人工工资的每年调薪，工厂生产的产品在目前市面上的单价又逐渐下降等现象，工厂节省开支提升效率是现阶段工作的。桁架机械手拥有很多优势，如自动上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
3、助力工厂智能化改造和改造
桁架机械手可以实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部均由机器人进行，减少中间环节，零件产品质量大幅提高尤其是做出来的工件表面更加美观。同时机械手臂手臂能模仿人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提升了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障能够及时上门进行维修，十分方便。

如何确定桁架机械手的参数
1、运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；如果是2轴，则需要确定X和Y轴（左右、上下）的运行距离。
2、工件重量：桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3、运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；同时，运行速度的要求不同，机械手的运动方式也不同；运动方式有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。

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