直流小马达远程正反转调速器

有刷电机控制器是一种用于控制有刷直流电机的设备。它可以通过调节电流和电压来控制电机的转速和方向，以实现的运动控制。有刷电机控制器通常包括输入端口、输出端口、微处理器、功率驱动电路等部件，通过这些部件实现对电机的控制。有刷电机控制器广泛应用于各种领域，如工业自动化、机器人技本、电动车辆、无人机等。

支持输入额定电压分为： 12V ~ 36V；
 支持额定驱动电流 8A；短时大驱动电流可达 10A；
 支持：直流有刷电机
 支持扭矩控制，电流闭环控制；
 支持 PWM , PPM，模拟量，可外接电位器调速 ；
 支持PLC，单片机，上位机等控制；
 支持RS485远程控制；支持RS485 MODBUS RTU；
 支持电机堵转检测；
 支持上位机软件配置参数；
 I/O 端口 ESD 保护；
 配备 电流快速熔断保险丝；

项目 参数 备注
电源电压 DC12V ~ 36V 直流恒压电源
驱动电流 0 ~ 8A 可连续输出
端口信号控制 模拟量，PWM，PPM 电压信号，占空比，脉冲
模拟量范围 0~5V/0 ~ 10V 可以设置
输入PWM频率 250Hz ~ 1KHz 高电平电压范围7V~24V
输入PWM分辨率 1/1000 即0.1%
输入PPM频率 1 ~ 30000Hz 范围可以设置，大PPM频率有效值可以设置到30KHz以内
输出PWM控制频率 可调 默认20KHz
输出PWM控制分辨率 1/1000 即0.1%
输出PWM控制占空比范围 1.0% -99.0%
控制方式 ①、扭矩控制
②、电流控制 控制方式可设置
堵转电流保护 达到大允许电流停止输出 大允许电流可设置，在额定电流以内
限位 具有正、反转限位 可设置
通讯方式 RS485通讯 默认支持RS485 Modbus RTU， 波特率：9600
调速方式 ①、支持上位机指令
②、支持PLC
③、支持单片机
④、支持电位器调速 通过拨码选择
参数设置方式 上位机调试软件
我公司自研专属调试软件


点击“从驱动器中读取”按钮，将驱动器当中的当前参数读出来，使得上位机软件与驱动器内部的参数保持一致。然后在按照实际使用情况设置好参数，正确设置。

在该页面当中：
串口波特率：是设置驱动器RS485通讯的波特率
数据位：是设置驱动器RS485通讯的数据位
停止位：是设置驱动器RS485通讯的停止位
校验位：是设置驱动器RS485通讯的校验位

串口属性设置好以后，单击“设置串口”按钮，即可完成设置；

驱动器地址：是设置驱动器的设备地址号
设置好以后，单击“设置驱动器地址”按钮，即可完成设置



表1-4，1-5，1-6分别为8位拨码开关对应的标识。
这里将拨码指向向上，记为”ON”，拨码指向向下记为”OFF”
表1-4
位号 位号 位号 信号控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模拟量控制0~10V
OFF ON OFF 模拟量控制转向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制转向
ON OFF ON 脉冲PPM控制
ON ON OFF 预设置转速控制
表1-5
位号 位号 位号 位号 堵转电流阈值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默认)
OFF OFF OFF ON 10A

表1-6
位号 执行的动作 提示
8

ON 串口属性临时设置为：波特率：9600，数据位：8，校验位：无，停止位：2，设备地址不变，建议使用公共地址0xFF 一般当忘记或者不清楚串口属性的时候，可以将该位置”ON”，用临时的属性来正确设置，设置好以后，写入驱动器，然后在将该位置”OFF”
OFF 串口属性恢复为近一次设置的； 正常使用时，一般将该位置”OFF”



可通过拨码开关选择利用模拟量控制，拨码开关设置请参考1.3。IO电平控制转向信号，悬空时为高电平信号，输入0V会改变电机转向。再次输入高电平(3.3V ~ 24V)会变回原来的转向。


利用电位器调速时，请将拨码开关设置成与模拟量控制方式一致；拨码开关的设置方法参考1.3。同时将输入大有效电压设置为5V，或者5V以下时，当电位器旋转到大可以达到全速。

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