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注塑机械手分类
Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺的注塑机适用，通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
Ⅱ、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

注塑机又名成型机或机；它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。

注塑机是一种工业设备，用于将熔融的塑料材料注入模具中，通过冷却和凝固形成所需的塑料制品。注塑机主要由注塑系统、夹紧系统、液压系统、电气系统等部分组成。注塑机广泛应用于汽车、电子、家电、医疗、玩具等行业中。其优点包括生产、制品质量稳定、生产成本低等。不同型号的注塑机有不同的注射容量、注射压力、射出速度等参数，以适应不同的生产需求。

注塑机是一种用于制造塑料制品的机器设备。它通过将塑料颗粒或粉末加热到熔化状态，然后通过注射器将熔化的塑料注入模具中，经过冷却和固化后，即可得到所需要的塑料制品。注塑机广泛应用于塑料制品生产领域，如塑料包装、电子产品外壳、汽车零部件等制造行业。注塑机的类型有很多，包括垂直注塑机、水平注塑机、多色注塑机、热流道注塑机等。

注塑机通常由注射器、模具、液压系统、电气系统和控制系统等组成。其中，注射器负责将塑料材料加热融化并注入模具中，模具则是制造所需产品的关键部件。液压系统提供所需的压力和动力，电气系统和控制系统则控制整个注塑过程的各个环节。
注塑机广泛应用于汽车、电子、玩具、包装、医疗器械等多个领域，是现代工业生产中不可缺少的设备之一。

随着节能降耗上升为国家，注塑机节能问题也被广泛关注。常规注塑机领域的节能用于电机方面有变频器和伺服电机两个比较成熟的方式，其中伺服电机越来越被广泛接受。
伺服节能系列注塑机，配备了的伺服变速动力控制系统，在注塑机成型过程中对不同的压力，作出不同的频率输出，并对压力进行的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的高速响应及匹配和自动调整。

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