南通便捷桁架式机械手生产厂家,重型桁架机械手
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供应商 广州市第七轴机器人设备有限公司 店铺
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关键词 便捷桁架式机械手,南通桁架式机械手,定制桁架式机械手,桁架式机械手订购
手机号 18027276186
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所在地 大涌路62号
更新时间 2025-02-23 20:42:34

详细介绍

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

桁架式机械手的末端执行器,即夹手,是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式,可根据具体任务需求进行选择。

控制系统是桁架式机械手的“大脑”,负责指派机械手完成所需的动作。它接收输入的指令,计算出各轴的运动参数,并控制电机和传动装置实现相应的运动。同时,控制系统还通过传感器等检测装置对机械手的运动进行实时检测和反馈调整,确保机械手能够完成任务。

传感器系统为桁架式机械手提供实时反馈信息,包括位置传感器、力传感器和视觉传感器等。这些传感器可以实时检测机械手的位置、力量和环境信息,并将这些信息反馈给控制系统,以便进行调整。

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