Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴
机器人天轨桁架在自动化生产线中被广泛应用,它可以提高自动化生产线的连贯性,改善工人的劳动强度。机器人天轨桁架结构简单、使用方便、搬运稳定,能够实现物品的自动化搬运,提升搬运效率,其适用的领域广泛,能为用户在生产上创造更大的价值。
机器人天轨桁架是组成现阶段自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运移载物体,可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适用于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。
机器人天轨桁架也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
机器人天轨桁架是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如: PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
机器人天轨桁架采用滚轮导轨设计,可以高速运行,此外作业还具备高可靠性以及较,在PLC(可编程逻辑控制器)控制下可有效地减少由于人为因素造成的误差问题。
机器人天轨桁架通用性好,由于上下料机械手的系统在结构和运行原理方面具有一定的开放性,面对不同的工作环境和工作任务只需要对其进行适当的调整就可以投入运行,通过修改程序、改变手爪夹具等方式实现柔性化作业。机器人天轨桁架能够满足大多数中小型企业对实现自动上下料和搬运工件、完成单机自动化和生产线自动化的要求。