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Z4直流电机维修的基本原则和方法 在电机运转过程中，经常发生电机突然停止工作或转速下降的情况。这是因为电机的工作时间太长，会加热电机表面，出现内部线圈。在这种情况下，使用电机时，一定要注意观察电机的通风散热情况，不要堵塞电机的通风或被异物散热。 另一个常见的电机故障是电机旋转时的噪音，因为电机的碳刷使用时间过长，导致碳刷过度磨损。及时更换碳刷可以使电机在使用过程中发挥更好的作用。 事实上，有时西玛电机的保养过程中会出现很多常识性的问题，或者一些频繁的电机故障其实是一样的。这样，用户或多或少地仔细观察。据说能及时检测到电机转动异常，以便及时进行维修。

直流电机的功率选择标准： 我们在选择一种设备时需要按照很多标准来选择，从而满足我们的需求，直流电机的选择也是一样，接下来介绍的是有关功率的问题。 　　1、功率的选择不能过小，否则动力支持不足的话会因为绝缘的发热而导致产品的损坏； 　　2、功率选择过大又会导致输出过多从而造成电能的浪费，这也不是我们期望看到的局面； 　　3、在挑选的时候我们应该尽量以那些短时的定额作为选择，其主要的好处在于不仅价格较低，而且因为质量小运送更加方便。

在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。

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