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消除工件残余应力的方法有三种，即自然时效、热时效和振动时效。
自然时效是将工件放在露天地，经风吹、日晒、雨林等大自然半年或一年甚至更长的时间来消除残余应力的方法。在工件尺寸稳定性上要好于热时效和振动时效，同样缺点也很明显，比如：1、生产周期太长，2、积压资金，3、占用场地。
热时效是给工件不断加温，升到一定温度后再保温一段时间然后降到室温。工件经过温度的变化残余应力就被消除了。热时效效果虽好但受工件的尺寸、形状以及材质（比如不锈钢产品）等很多因素的影响。
振动时效是现在比较常用的一种消除工件内部残余应力的方法。它是通过共振的力量使工件内部的残余应力得到消除和均化，终达到尺寸的稳定性。相比自然时效和热时效，振动时效的特点比较明显：1、生产周期短，振动时效一般十几分钟。2、节能环保。3、投资少，一次投资终生享受。4、使用方便，操作简单，不受工件材质、形状和大小的影响，

铸造应力的消除
冷却后的铸件若残留有较大的内应力，或对尺寸稳定性要求较高的铸件，可用消除内应力的方法处理。
1．自然时效。将铸件露天放置半年至一年多，可以自然但非常缓慢地变形，使残留应力松弛或大部分消除。虽然不需要任何附加设备，但生产周期长占地面积大，而且消除残留应力不。但这种方法时间久，效率低，不能满足市场需求，已经逐渐被淘汰。
2．加热时效。将铸件加热到合金的弹塑性状态的温度范围，保持一段时间，待应力消失后，再缓慢冷却到常温。这种方法工艺复杂，需要根据工件的结构、材料等进行不用的冷却温度、冷却速度、保温时间等参数的选择，一个参数处理不好就会导致去应力失败，甚至降低强度。
3.振动时效。将工件安置到平台上进行振动时效处理30-40min，可以消除30%以上的应力，能有效降低应力峰值，有效防止变形。这种方法周期短、灵活性好、环保，还会增强工件强度，是值得推广使用的一种方法。

振动时效是利用共振原理来消除和均化金属铸件、锻件、焊接结构件、有色金属等零件的残余应力，以防止零件尺寸变形和开裂。他与传统的热时效相比：可节能95％、节省生产费用80~90％、缩短生产周期90％左右、不产生时效氧化皮等；无环境污染、不受零件大小、场地等限制、且时效效果直观，并优于热时效。

振动时效仪订购注意事项：
1、配置的激振器满足需时效工件的重量。
2、是否具备自动扫频功能及手动扫频功能。
3、设备扫描时能否找到合适的共振峰。随着激振器电机转速的升高，工件会逐渐达到共振状态，设备 会有明显的震感和发出共振的嗡嗡声。
4、设备共振时效状态下用手摸一下工件，看是否有很强烈的震感，适当的时候可以用铁屑或者沙子放在工件上面，看铁屑或者沙子是否有明显的跳动。
5、设备时效完成后是否自动判定工艺结果。

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振动时效设备是一种通过共振原理，对金属构件的内应力进行消除、均化的应力消除设备。经过多年发展，已成为机械加工制造业不可或缺的产品。致力于金属残余内应力的消除和检测，研发和生产消除应力设备和检测应力设备。其中包括振动时效设备、超声波冲击设备、应力检测仪。

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