便捷大跨度桁架机器人

Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴

大跨度桁架机器人在自动化生产线中应用，可以完成危险、重复枯燥的工作，尤其在高/低温、粉尘、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，大跨度桁架机器人代替人工进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及物流运输业等方面得到越来越广泛的应用。

大跨度桁架机器人的价格，与选购的大跨度桁架机器人要实现的功能和要求有关。一般来说，大跨度桁架机器人的作业产品小于50KG的，算是轻型桁架机械手，价格便宜，桁架机械手的价格大概在4-10万之间；超过50KG-100KG的，可能就需要使用钢梁的桁架机械手，当然，除了作业对象，还有电气配置、速度、精度等要求的不同，价格也会有差别，重型的钢梁桁架机械手的价格在十多万到几十万不等，具体价格请咨询具体报价。

减少摩擦作为大跨度桁架机器人的工作条件之一，大跨度桁架机器人也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此，在设计桁架机械手时，机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小，每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。

使用大跨度桁架机器人前，请确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定好，避免工件在运行过程中滑动或松动，并检查是否有电控箱内有水或油，以免短路运行。.

大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。

大跨度桁架机器人需要及时添加润滑脂，桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨在使用一定的时间以后，需要及时加注的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响。

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