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发电机日常维护 1、清洁，以保持散热良好; 2、防止各种液体、金属零件等进入电机内部; 3、油机起动怠速期间，电机转子运转声音，不能有杂音; 4、额定转速时，应无剧烈震动; 5、监测发电机各种电气参数及发热情况; 6、察看电刷、绕组端部有无火花; 7、不能突加或突减大负载，严禁超载或不对称运行； 8、保持通风、冷却，防止受潮。

服电机的规格均有额定转矩、大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。 机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，按照下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。 (4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的大输出转矩大于加速转矩、负载转矩。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。 (8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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