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矮的一种凳子叫脚凳，也叫脚踏，踩在脚底下，符合它的原始功能。古人很聪明，在脚踏的基础上设计出一种凳子，叫滚凳。凳子中间有四个轴可以转动，可以按摩脚底。当时的读书人，一边写文章，一边把脚在上面来回搓动。

凳子比椅子发明的更早，大概起源于汉魏时期。凳子在民间的称谓叫杌凳，初是踩踏上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。民间俗称的名字中，还有“武凳”，因为习武之人坐如钟，不需要倚靠什么，因此得名。

唐代以前的“椅”字还有一种解释，作“车旁”讲，即车的围栏。其作用是人乘车时有所依靠。后来的椅子，其形式是在四足支撑的平台上安装围栏，其制当是受车旁围栏的启发，并沿用其名而称这种坐具为“椅子”了。从现存资料看，唐代已有相当讲究的椅子了。

五代至宋，高型坐具普及，椅子的形式也多了起来，出现靠背椅、扶手椅、圈椅等。同时根据尊卑等级的不同，椅子的形制、质料和功能也有所区别。五代至两宋时期的家具大体保留着唐代遗风，只是高型家具较前更加普及了。

凳子是一种有三条、四条腿或六条腿的坐具，这种坐具可以比桌子高，也可以比桌子矮。椅子通常有四条腿，而且还有一个靠背，有的产品还有手臂或脚踏板，椅子的高度比较适中，一般比桌子矮。椅子和凳子大的区别就是有无靠背，四脚凳子加上一个靠背就可以变成椅子。
凳子通常具有较小的占地面积，并且无底模型易于存放在桌子或柜台下面。相比之下，椅子需要占用更多空间,因此如果你在有限的房间里工作，使用凳子会比使用椅子更为方便。

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