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门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。

门式起重机是一种使用广泛的通用类起重设备，其具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，得到人们的喜爱。除此之外，门式起重机还具有以下的吊装特点：
1、工作场地多为露天环境下，比较广阔，方便吊装施工。
2、构件进场条件好，地面摆放宽敞。
3、吊装吊件、重量较大的物品时，可更换起重能力的起吊设备。
4、对大型的支腿和主梁，可选用多吊点的双机、多机抬吊方法。

门式起重机的工作方式多种多样，通常室内小吨位，造船门式起重机和集装箱龙门起重机室外，都是大吨位的起重设备，集装箱龙门起重机用于港口起重。这种门式起重机采用双悬臂结构。

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