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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控制作用。当图1所示液压缸活塞向右运动时，压力油通过换向阀口进入无杆腔，有杆腔回油，出油口的节流方程为式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。
方管顾名思义，它是种方形体的管型，很多种材质的物质都可以形成方管体，它介质于，干什么用，用在什么地方，大多数方管以钢管为多数，经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要的长度。一般是50根每包方管在现货方面以大规格居多在10*10*0.8-1.5 500*500*10-25，方管按用途分为结构方管，装饰方管，建筑方管，机械方管等。方管，是方形管材的一种称呼，也就是边长相等的的钢管。是带钢经过工艺处理卷制而成。改拔方管：一般是把带钢经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度。

方管的用途有建筑，机械制造，钢铁建设等项目，造船，太阳能发电支架，钢结构工程，电力工程，电厂，农业和化学机械，玻璃幕墙，汽车底盘，机场,锅炉建造，高速路栏杆，房屋建筑，压力容器，石油储罐，桥梁，电站设备，起重运输机械及其他较高载荷的焊接结构件等。
Q345B无缝方管被广泛的应用于石油运输、天然气、煤气、水以及某些固体材料的运输中。与其他钢管相比，无缝方管在抗弯曲程度方面有较强的优势。而且无缝方管的质量也比较轻。一种非常经济的截面钢材。无缝方管耐腐蚀性 耐酸、碱、盐及大气环境的腐蚀，耐高温、有较好的抗冲击和性、不须定期维护，有效使用寿命可达15年以上；45#冷拔无缝方管在无缝方管分类中属于碳素结构钢。
45#冷拔无缝方管在国钢管业中具有重要的地位。厚壁无缝方管具有中空截面，大量用作输送流体的管道。如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等。钢管与圆钢等实心钢材相比，抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，一种经济截面钢材。广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等用钢管制造环形零件。

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因此面临的问题就是如何提高Mn含量而不产生连铸坯纵裂，从而生产可行及性能合格。产生连铸坯纵裂的本质原因是钢的热脆性，是一两相转变和A1N等夹杂物在奥氏体晶界上析出共同作用所引起的。R3要求0.02％以上的酸溶铝，钢中存在A1N夹杂物，A1N在600～800℃析出速度，这个温度区间正好与R3冷却时一仪两相区转变临界温度Ar～Ar(675～810℃)范围相一致。当连铸坯表层温度降低到A时，开始奥氏体向铁素体转变，伴随着相变过程，大约有1％的体积膨胀，因而沿奥氏体晶界产生法向应力，引起原始奥氏体晶界上铁素体的内应力集中，此时A1N也开始沿奥氏体晶界析出，使晶界强度弱化。

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