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目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，以实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，且在出现机械或电气故障后，维护修理麻烦。

另外，现有自动售货机的商品架一般为固定式，在配货时操作人员需一个个的将商品配送到商品架的商品托盘上，配货效率低且操作比较麻烦。

当我们次体验智能售货机时，想必大家都有同一个疑问：

机器是怎么知道我拿了什么商品？

机器是如何识别的，识别方案是什么，这便是智能售货机的核心技术了。
而且智能售货机也是根据识别方案的不同进行产品分类。

将商品信息录入到电子标签中，将标签粘贴在商品包装上，然后商品放入柜中，此时售货机就可以通过内部安装的信号读写器，来识别标签信息，从而达到识别商品的目的。

这样，每当用户开门购物时，机器就可以根据用户开门前后的库存差值，来实时计算用户拿了什么东西，从而推出订单。

静态视觉柜每层都设有图像识别摄像头，通过AI深度学习，识别柜机每一层商品。

结算逻辑与RFID设备一致，都是计算用户开门前后的库存差值来推出订单。

静态视觉柜的优点有：

① 识别准确率高，能达到99.7%以上；

② 识别速度快，订单结算时间一般不超过15秒；

③ 实时识别库存及缺货率数据；

④ 上货，运营成本较低。
柜机成本相对较低，一般售价在5000元以下。

当然，静态图像识别方案也有一定局限性，比如支持上架的商品种类较少，仅支持一些产品包装高度标准化的产品，且商品上架之前还要先经过AI算法深度学习，学习成本较高，学习时间也较长。

还有一点，静态视觉柜商品上架不能叠放，这就容易造成空间的浪费。所以静态视觉柜比较适合在某些场景卖饮料，如工厂、车站等。

使用重力感应识别方案的智能售货机，每层都会安装一个或多个重力传感器，当用户开门拿东西时，系统通过识别重力差，再结合商品单价，就能算出订单总金额，从而进行免密扣款。
重力柜的产品特点如下：
① 比较适合售卖一些非标品，如水果、蔬菜等需要计重收费的产品。
当前市面上基本所有的生鲜柜都是使用的重力感应识别方案。
② 识别速度、订单结算速度非常快。
当用户扫码开门从层架上拿起商品，还未关门，商品总价格就会在手机端显示了（如下图），关门后系统直接发起免密扣款，一般不会超过10秒钟，速度非常快，体验很棒。
每层货架仅支持上架同一种单价的商品，所以单台重力柜对于上架的商品种
类会有所限制。
④ 对消费者素质有一定要求，一些不文明购物行为可能会对运营商造成困扰。

动态视觉识别方案是在RFID及静态图像识别方案上发展而来，是目前市面上智能售货机使用的比较完善的识别方案了，克服了前两种识别方案很多局限之处。如：

① 同样支持多品类商品上架，但是动态视觉方案不再需要标签，运营成本会低很多，而且动态视觉方案柜机成本也比较低；

② 同样是AI视觉算法，动态视觉方案比静态视觉方案也方便操作很多，新品学习免费，且运营商可以自主学习，而且学习周期短可以缩短至1天。

③ 商品陈列自由度比较高，可以堆叠，充分利用空间，商品满载数比RFID方案及静态方案高出20%-30%。

不过，由于动态视觉系统对接的是视频流，这对服务器造成的压力较大，占用的系统资源也较多，所以订单识别速度相对较慢。

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