崇明发卡电机焊接原理

激光聚焦在两根相邻的铜线上。在这种情况下，梁不需要振荡或“摆动”。两条光束可以同时打开。铜的温度越低，吸收的激光就越少。因此，初，只能熔化中心点区域的铜。初始熔池形成后，周围材料的温度上升，环形束的功率被更强烈地吸收。

在蓝光复合焊接过程中，红外激光和蓝光激光同时作用于材料，由于材料对蓝光的吸收率高，能使温度迅速上升进而形成液态熔池，红外激光的吸收率也因为材料状态改变而进一步提高，在达到焊接效果同时，大幅降低光纤激光的功率，减少成本。蓝光激光因其持续作用于熔池表面，能维持匙孔及熔池的稳定性，大幅减少焊接飞溅的产生，从而使产品性能达到更优效果。

发卡定子的制造工艺流程：插槽纸→制造发卡→穿发卡→端环定型→端环焊接→接星点→焊接处结缘处理。工序多，每一步精度要求高，容错性小。为了减小每槽导体数，一般槽数比较多，雷米电机60槽，增加了绕组制造的难度。

驱动电机是新能源汽车的核心部件之一。为了实现更高的电机效率，目前新能源车驱动电机的设计多倾向于使用一种扁线来替代传统圆线充当绕组。这种硬质不易弯曲的铜线，因“U”型外观而被称为“发卡”（Hairpin）。

激光在焊接Hairpin接头时，容易出现如图6中的五种缺陷，分别是：焊缝不规则，焊缝凹陷，焊缝咬边，焊瘤，气孔及缺陷。这五种缺陷属于第三步没有控制好的缺陷，可以通过改善焊接的功率、速度、振荡频率来改善工艺参数匹配，能够得到良好的焊接结果。如果当前的激光头不能焊接出较好的焊缝，则可以通过选择光束质量更好的激光器，或者传输光束质量更稳定的激光头来进行焊接，例如，有时激光头冷却不稳定也容易影响焊接质量。

在自动化生产线中，发生三维装夹误差的概率是比较常见的。目前的视觉识别技术只能识别平面的一个间隙，但是对于高度方向上的误差是不能识别的，这个也是导致目前激光焊接缺陷率较高的一个原因。针对这种情况，目前只有以下几种解决方案：，提高夹具装夹的精度；第二，提高Hairpin零件生产的精度；第三，提升视觉识别的能力。

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