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其功率和结构强度均不大，主要用于装载和搬运松散物料。近些年来的装载机无论在结构，传动，材料和轮胎等方面都有了改进和提高，许多轮式装载机已能用于露天矿，采石场和隧道等工程中。装载机不仅可进行土方工程作业，而且更换工作装置后可以成为起重机或叉车等机械，同时还可以作牵引车用，是一种适应性较强的一机多用的工程机械。装载机的特点和分类装载机是在轮式或履带式底盘上装有带铲斗工作装置的机械。 20 世纪 60 年代以前的装载机。
装载机的主参数是额定装载重量。我国已经制定了轮胎式装载机产品系列和基本技术参数的标准。装载机按行走装置分为轮胎式和履式两类，按车架结构的不同分为整体式和铰接式，按工作装置结构的不同分为有铲斗托架式和无铲斗托架式。此外，按卸载方式，又可分为前卸式，后卸式，侧卸式和回转式四种。普通的是轮胎，铰接，无铲斗托架，反转六连杆机构前卸式单斗装载机，如 ZL50 型。
装载机安全行驶必读装载机是车辆，尤其是在搬运长尺寸物体时，视野不好，对于其升降，前进后退，换挡时都应该十分小心。同时不要让人进入作业范围内或有人负责引导。夜间对于距离的远近，地面的高低很容易发生错觉，务必请维持适合照明的速度行走。作业时要打开大灯和顶灯等。
注意障碍物有障碍物（建筑物的顶棚或门口上部等）的地方，车辆进行转弯或行走时，注意不要使车辆和装载物与之碰撞。在狭隘的地方行驶或转向时，要注意到周围的安全，降低速度，确认周围是否有障碍物。路面状况不良时，装卸不安全，应当谨慎操纵，要避免装卸发生失稳现象。
在恶劣环境下行驶时注意在恶劣环境下作业和行驶时要十分注意安全，不哟在危险的地方单工作，对行走路面的状况，桥梁的强度，作业现场的地形，地质的状态，应当事前进行勘查。如果在潮湿地方或是松软的地方行走是，应注意车轮陷落或刹车效果。
致使机器倾翻。避免操纵车辆靠近悬崖或深的沟壑，有可能因为机器的重量或振动使这些地方塌陷，造成机器倾翻，人员伤亡。当工作地点有落实的危险或机器有倾翻的危险时，应使用FOPS ROPS保护装置。连续在雨天作业时，由于作业环境与刚下雨时发生变化，应谨慎作业。在地震和之后的场地上有堆积物，作业时要特别小心。在雪地工作时，装载工作会因雪的种类而发生很大的变化，所以应减小装载量，并小心不要使机器打滑。堆放在地面上的泥土和沟渠附近的泥土是松软的。在机器的重量或机器的振动下可能坍塌在坡道上安全行驶在坡道上横行或变换方向，有车辆翻到的危险，不可进行此种危险操作。避免在斜坡上转向，只有当车辆到达平坦地面时方可转向，在山头，岸堤或斜坡上作业时，应降低速度和只能采用小角度转向。

装载机基础常识装载机的用途装载机是在底盘的前方铰装以由动臂，连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进中铲装，运送，卸载和平整作业的自走式土方机械。若换装相应的工作装置，还可以进行推土，起重，装卸木料及钢管等作业，是一种用途十分广泛的工程机械。
装载机的分类按发动机功率分：可分为大中小型。发动机功率小于74千瓦(100马力)，称为小型装载机。发动机功率为74～147千瓦(100～200马力)，称为中型装载机。发动机功率为147～515千瓦(200～700马力)，称为大型装载机。
按行走机构分：可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础，配置工作装置及其操纵系统而构成的。履带式装载机是以履带底盘或工作拖拉机为基础，装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻，速度快，机动灵活，，行走时不破坏路面。特别是在工程量不大，作业点不集中，转移较频繁的情况下，生产率超过履带式装载机，在工程及农田基本建设中被广泛使用，是本节介绍的。
按车架结构型式及转向方式分：可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。按卸载方式分：可分为前卸式(装载机在其前端铲装与卸载)和回转式(装载机的动臂安装在转台上，工作时铲斗在前端铲装，卸载时转台可相对车架转过一定的角度)两种。
转胎式装载机轮胎式装载机总体布置 ZL系列是我国自行设计的轮胎式单斗装载机，在ZL50的基础上，设计发展了ZL1ZLZLZL20装载机系列产品，并在这个系列的基础上发展了DZL50和DZL40型供地下矿坑和隧道施工用的地下装载机变型产品。轮胎式单斗装载机由发动机，传动系统，行走部分，制动系统，工作装置及液压系统等组成。
ZLZL40型装载机多用6135K型机。小型轮式装载机多采用95及105系列机。传动系统：装载机的传动有机械传动与液力机械传动两种方式。机械传动结构简单，但传动系统扭振和冲击载荷较大，影响使用寿命。液力机械传动，能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外界阻力的变化，改善装载机的使用性能。因此，大中型轮胎式装载机多采用液力机械传动。传动系统采用双涡轮变矩器，动力换档行星变速箱。发动机：轮胎式单斗装载机发动机均采用机。常用的机有135系列机经过前后传动轴传到前后驱动桥，再经半轴和带轮边减速器驱动低压轮胎。
分为单级和多级变矩器。单级变矩器结构简单，，工作可靠，但变矩系数K比多级变矩器小，多级变矩器虽然变矩系数较大，但结构复杂，效率低，故装载机多采用单级变矩器。液力变矩器根据工作轮相互配合配合作用的数目，可分为单相，两相和三相变矩器，单级三元件变矩器为单相变矩器。下面介绍的是轮式装载机常用的双涡轮单级两相变矩器。双涡轮变矩器：液力变矩器按布置在泵轮和导轮之间的涡轮数这种结构形式的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩系数和较高的效率。当装载机在轻载高速时，变矩器只用二级涡轮工作，而在重载低速时，二级涡轮同时工作。这样，变矩器本身在速度转换时，相当于有两档速度，并随外负荷自动变化，因此，可以减少变速箱的档数，简化变速箱结构。与其配套的动力换档行星变速箱又有两个前进档，一个倒档。

按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。装载机种类很多。根据发动机功率可分为小型（功率小于74千瓦），中型（功率在74～147千瓦间），大型（功率在147～515千瓦间）和特大型（功率大于515千瓦）装载机4种。根据行走系结构可分为轮胎式和履带式两种。其中轮胎式装载机按其车架结构型式和转向方式又可分为铰接车架折腰转向，整体车架偏转车轮和差速转向装载机3种。装载机分类：常用的单斗装载机根据卸载方式可分为前卸式（前端式）装载机和回转式装载机两种。根据作业过程的特点可分为间歇作业式（如单斗装载机）和连续动作式（如螺旋式，圆盘式，转筒式等）装载机。装载机装载物料时，其技术经济指标在很大程度上取决于作业方式。常见的作业方式有I形作业法，V形作业法和L形作业法等。
装载机选用：机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机。动力的选择：一般多采用工程机械用发动机，在地域作业，如海拔3000m的地方，应采用的高原型发动机。
传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。目前我国生产的装载机多选用双涡轮，单级两相液力度矩器。在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动，停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式，钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种。目前常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的安全性。
装载机操作规程：操作人员在进行驾驶与作业之前，应熟知装载机的各种性能，结构，技术保养，操作方法，并按规定进行操作。除驾驶室外，机上其他地方严禁乘人。向车内卸料时将铲斗提升到不会触及车箱档板的高度，严防铲斗碰车箱，严禁将铲斗从汽车驾驶室顶上越过。
下坡时采用自动减速，不可踩离合器踏板，以防切断动力发生溜车事故。装载机涉水后应立即停机检查，如发现因浸水造成制动失灵，则应进行连续制动，利用发热排除制动片内的水分，以尽快使制动器恢复正常。装载机工作时，正前方不许站人，铲斗不许载人升降。工作时，铲臂下面严禁站人，禁止无关人员和其他机械在此工作和通行。严禁采用高速档作业。操作人员离开驾驶位置时，将铲斗落地，发动机熄火，切断电源。

装载机铲车柴油机水箱中为什么会有油？检查柴油机散热器（水箱）水位时，如果发现水箱内原因，排除故障后再起动柴油机，有两种情况可使水箱中有油：柴油机机油冷却器（水冷却器）冻裂，水冷器芯子开裂以及密封垫（圈）损坏，使机油漏入冷却系统，导致水箱中进机油，应打开机油冷却器检查。如果出现机油冷却器冻裂的故障，一般还伴有机油压力低的现象发生。
液力传动油水冷却器密封不良或冻裂，导致水箱内有油，应拆检液力传动油水冷却器。为了防止水冷却器冻裂现象发生，在寒冷的季节里使用柴油机，一定不要忘记将柴油机机油冷却器以及液力传动油水冷却器里的水放净。装载机铲车延长柴油机机油使用期的方法有那些。
按时保养机油滤清器，防止燃油进入柴油机油底壳，保持柴油机油底壳及气门罩盖相对封闭，防止杂物侵入机油，按要求选用合适牌号的机油，按规定定期更换机油，更换机油时，应在停机后趁热将机油放尽，并底壳，防止残存的废机油与新机油混合，对新机油起腐蚀作用。
保持柴油机正常的工作温度，柴油机的正常工作温度为80℃～90℃，温度过高会使机油变稀，加速机油的氧化变质，降低机油的润滑作用。温度过低，则会使柴油得不到充分燃烧，一部分油气就会冷凝成液态顺着气缸壁流入油底壳，稀释机油。
转速在较大范围内时高时低周期性的变化，称为“游车”。“游车”现象多种多样，有时是油门踏板在某一位置发生游车，有时是怠速时游车，有时则在某一负荷下游车。游车的实质是柴油机正常的调速功能被破坏，通常是喷油泵部件（如齿条）或调速器内运动零件阻力过大，使调速器的灵敏度下降引起游车，喷油泵或调速器内部零件配合间隙过大，使供油量的改变滞后于转速变化过多也可能造成游车，游车现象也可能因为油路故障引起。装载机铲车柴油机游车的原因有那些？柴油机运转时主要有：。
低压油路阻塞，供油不畅，破坏了供油的连续性，供油油路进气，喷油器雾化不良或卡死，使得各缸工作不均匀，游车。检查游车故障的原因时，应先检查油路故障，如果油路无故障，再去检修喷油泵调速器，效验喷油泵。应当说明：怠速时游车，除上述原因外，还有以下因素有关。
a. 喷油器低速工作不良，主要因为喷油器磨损或制造质量差等原因导致低速时不雾化或滴油，而在中高速时工作正常。b. 喷油泵怠速供油不足，将怠速油量调高后，游车消失，c. 怠速限位螺钉调整不当，造成怠速游车，应调整怠速限位螺钉。
装载机铲车柴油机“开锅”原因有那些？怎样排除和预防？“开锅”是指柴油机温度过高，冷却液在水箱内沸腾，冒蒸汽的现象。柴油机“开锅”的原因和预防，排除方法主要有：. 散热器散热管（芯子）内壁结垢过厚，影响散热。使用中应注意加注洁净的冷却水，并定期水箱中的水垢。
. 散热器或冷却系漏水，造成冷却液不足。检查漏水的原因，排除故障后加足冷却水，. 气缸垫或气缸套损坏，气缸内的高压气体进入水冷却系，导致水箱“翻泡”“开锅”（此种情况下，多伴有柴油机机油乳化现象）。应检修气缸垫或气缸套是否损坏，必要时进行更换。
. 水泵损坏，冷却水不循环或循环强度不足。应检查水泵损坏的原因，必要时更换新水泵，. 机器长时间高负荷工作，风扇皮带过松，风速不强，也会出现因过热而开锅的现象。应合理安排装载机的作业负荷，防止机器出现过热现象。. 节温器损坏，导致大循环打不开，引起机器过热，应更换节温器。

发动机工作正常，装载机不能行走
先检查变速箱的油量限位阀和变速压力表。如发现缺少变速变矩油应加添新油。但不宜添过多，否则会引起变速变箱发热，一般添至限位阀流出油来为止。然后检查动臂能否起落和有无转向，如果动臂能起落也可转向，而装载机无法行走，这是因为变速泵的损坏缺油而造成的。
动臂不能起落 也无法转向，装载机不能行走，这种情况多是变矩器(meat machine)的钢板连接被螺栓剪断、或者是弹性板破裂而造成的。
把柴油机和变速箱一起吊出，然后拆除变矩器的柴油机的连接部分，查明损坏部位，更换 或修复损坏零件。
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只能前进不能后退
先检查变速压力表所指示的压力是否正常。如果挂倒挡压力降低，就倒挡部分渗漏油太 多，把变速箱吊出，全部拆开检查。
取出倒挡活塞，更换活塞环，检查摩擦片损坏的情况，可把磨损较严重的摩擦片换掉，重新调整倒挡间隙至1.6-2.6mm;如果倒挡不降压，就前进挡有卡 死的现象。
使倒挡摩擦片打滑而造成倒挡不能行走，把变速箱吊出拆开，检查一挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。因断片能把一挡摩擦片卡死，使倒挡摩擦片打滑而不起作用，造成只能前 进不能后退。可把隔离环取出，更换新的即可排除。
驱动无力，时走时停
检查变速箱旁边的油量限位阀，缺油时应加补新油。
如果油量正常，则应检查变速压力表。若压力表摆动剧烈，表明供油不足，可依次检查进油 管路是否堵塞，胶管内层是否因老化而起泡，变矩器滤清器是否清洁，滤清器的滤芯是否清洁。如果 是上述原因，清洗并用压缩空气(compact loader)多次冲洗堵塞的导管和滤芯，直至畅通方可使用。起泡的胶管则要更换。
观察滤网上有无金属块和铝屑等物，若有则表明变矩器和变速箱内有损坏的零件，分解检查，更换损坏的零件。
变速器压力正常，一挡和倒挡都不能行走，只有二挡可以正常行驶
造成这种故障的原因多数是因不踏制动踏板而直接换挡，把变速箱里的倒挡连接盘扭断，使动力传递不出来。而二挡是直接和太阳轮内花键连接，动力可直接传出，所以二挡可以行驶。

装载机铲车的保养与维修方法，新装载机铲车怎么保养，装载机铲车常见问题。
1、装载机铲车柴油机刚起动时，为什么不能加大油门？
装载机铲车柴油机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是：
① 暖机：让机体各部分缓慢、均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤;
② 确保润滑：柴油机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面;
③ 柴油机刚起动后，机器温度低，柴油燃烧不完全。此时，若加大油门，增加供油量，多余的没燃烧柴油就会形成积炭，使柴油机排放加剧。此外，多余的柴油还可能沿气缸壁流入曲轴箱，影响气缸壁润滑，并会稀释油底壳的机油，降低润滑性能，减少柴油机的使用寿命。
对于装有废气涡轮增压器的柴油机，更应注意暖车。如果起动后立即加大油门，涡轮的转速升高，而机油来不及到达各润滑部位表面，形不成良好润滑，很容易产生涡轮转轴卡死的现象，造成故障。
装载机
2、装载机铲车柴油机突然停机的原因有那些，应怎样处理？
当出现柴油机在工作时突然自行停机，不要立即再次起动柴油机，应仔细分析检查、柴油机突然停机的原因，进行修理后再起动运行。
装载机铲车柴油机突然停机的原因主要有：
㈠ 供油系统故障导致突然停机。这种停机现象是由于柴油机供油油路中进入空气或供油中断引起的。柴油机突然停机前，转速忽高忽低，工作不温定。引起供油中断的原因有：
a. 柴油箱油量不足，应加足燃油;
b. 油路密封不严。出现这种故障时，可以用在停机后对燃油系统放气的方法来判断。如果通过用手油泵泵油，在放气螺钉处放出大量泡沫状油气泡，则为油中油气所致停机。应仔细检查低压油路的密封性。
C. 喷油泵凸轮轴折断或滚键，连接板断裂，应检修喷油泵。
㈡ 曲轴抱死导致突然停机
停机后，观察水温有无异常，油底壳是否有水(机油被乳化)。若检查为正常，则应转动柴油机曲轴，如果感到转动吃力或不能转动，则可判断为烧轴瓦或烧轴瓦后抱死曲轴。出现烧轴瓦的故障后，应找出原因、道、磨削曲轴、更换轴瓦及少数的零部件(连杆等)后，才能装配试机。

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