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上海巨梵环保上海管道检测主要以管道机器人为主，其主要由爬行器、摄像头、主控制器和电缆盘四个部分组成。上海巨梵环保常见管道机器人的适用管径范围为300mm~2000mm，且摄像头、爬行器、电缆线等管内作业部件为IP68防水标准。

上海巨梵环保工程有限公司承接排水管道改造安装排水管道安装、改造、维修一、施工顺序测量放线→土方开挖→基底处理→砂垫层→0°混凝土管枕0°→管道安装→检查井砌筑→检查井抹灰→管道系统通水试验→回填砂砾→面层恢复。二、施工测量平面测量控制：在施工前应根据建设单位项目部提供的全场控制网建立好本工程的控制标高（网，施工时从控制网引测）。
施工方法中，着重说明施工组织方式，主要施工步骤、施工环节、施工工艺、操作规程、关键质量检测点的控制。对单项工程每道工序具体的施工工艺的操作流程，材质规定，质量评定，各种试验检测等。下面由我为大家简单的介绍一下管道开挖置换流程。

　　方法/步骤
　　1排水管道工程施工工艺流程
　　测量施工放线→沟槽开挖→污水管道基础→污水管道安装→污水构筑物→闭水试验→雨水管道基础→雨水管道安装→雨水构筑物→闭水试验→回填。
　　2管道沟槽开挖
　　本合同段地下管道埋设深度：污水管自地面以下深达 m，雨水管自地面以下深为 m，对不同深度管沟的开挖采取相应的方法和措施。

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