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SCHNEIDER PC-E984-685数字孪生技术 自动化模块
简而言之，数字孪生是物理产品或资产的虚拟表示，它反映了实时配置，并且可以跟踪产品随着时间的推移发生的维护活动和操作性能。这包括在工程和制造过程中做出的决策。

它与数字模型不同，数字模型反映了支持设计和工程场景的产品视图，但不反映终产品的现实或其投入使用后的演变方式。制造产品的数字孪生配置可用作探索产品数据和针对产品做出的决策的界面。它帮助团队探索客户如何使用制造的产品、该产品如何运行以及如何以及何时维护。它还可用于了解哪些组件发生了故障。

获得这种洞察力为未来产品设计的增强创造了机会。它可以提供有关软件更新的建议，以提高运营效率，以支持特的客户用例，或开发特的产品配置以支持新市场或客户使用中出现的用例。

怎么运行的
CPU 的工作周期由控制单元管理并由 CPU 时钟同步。这个周期称为CPU 指令周期，它由一系列取指/译码/执行部分组成。可能包含静态数据或指向可变数据的指针的指令被取出并放入指令寄存器中。指令被解码，所有数据被放入 A 和 B 数据寄存器。该指令使用 A 和 B 寄存器执行，结果放入累加器。然后 CPU 将指令指针的值增加个指令指针的长度，然后重新开始。

SCHNEIDER 140CRA31200 PCI设备
CPU和所有 PCI 设备都需要访问它们共享的内存。140CRA31200设备驱动程序控制 PCI 设备并通过使用此内存在它们之间传递信息。通常，此共享内存包含设备的控制和状态寄存器，用于控制设备和读取其状态。例如，PCI 140CRA31200 设备驱动程序会读取其状态寄存器以找出设备是否准备好写入信息块，或者它可能写入控制寄存器以在设备打开后启动设备。

CPU 的系统内存可用于此共享内存，但在这种情况下，每次 PCI 设备访问内存时，CPU 都暂停，等待它完成。对内存的访问通常一次于一个系统组件。这会减慢系统速度。它不允许系统的外围设备以不受控制的方式访问主内存。这将是非常危险的；发生故障的设备可能会使系统非常不稳定。

外围设备有自己的内存空间。CPU 可以访问这些空间，但是通过使用 DMA（直接内存访问）通道，设备对系统内存的访问受到非常严格的控制。ISA 设备可以访问两个地址空间；ISA I/O（输入/输出）和 ISA 内存。对于的微处理器，PCI 具有三个要素：PCI I/O、PCI 内存和 PCI 配置空间。

一些微处理器，例如 Alpha AXP 处理器，除了系统地址空间之外，不能自然访问地址空间。该处理器使用支持芯片组访问其他地址空间，例如 PCI 配置空间，通过使用稀疏地址映射方案窃取部分大型虚拟地址空间并将其映射到 PCI 地址空间。

140CPU67060 的中央处理单元( CPU)，在设计和功能上都是微处理器。该单元的主要功能是通过其 I/O 模块感测输入值，根据输入信号和预定义指令（作为程序存储在存储单元中）生成控制信号。然后将处理后的决策传输到连接到 I/O 模块的输出设备，以更新输出变量[51]。140CPU67060给出了典型的 CPU 处理周期演示过程函数的基本思想。一个程序循环的时间称为“扫描时间”。扫描时间的典型值可能低至 1 m/s。输入和输出值通常存储在每个周期的内存单元或其倍数中

Mark VI 通常由具有外部短路保护的 125 V 直流电池系统供电。该系统可由 120/240 伏电源供电，并使用电源转换器整流为 125 伏直流电。
IS200STCIH1A是一块微型板，元件选择有限。
单个母 37 针（D 型）连接器位于板的长边之一的中心。
具有 51 个连接的两层端子排沿着电路板的另一个长边延伸。这被称为TB1。三位母插头位于电路板上端子排的后面。
IS200STCIH1A 中只有一个集成电路。(U1.) 它有大约 80 个电阻、几条二极管线和各种电容器。
每个角都有一个小钻孔，端子排末端有两个端子孔 (E1/E2)，PCB 表面有两个较大的孔。
这些可以在每个短边上找到。代码 3212、类型 6 和 FA/00 均印在组件上。板号可以在板表面的两个位置找到。

TRICONEX 3351数字输入模块
全部数字输入模块对每一分电路保持着完全的持续性的诊断。任一分电路上的诊断到故障时， 将点亮模块上的 FAULT 指示器，进而再触发机架的报警信号。FAULT 灯点亮只说明某个通道上有故 障，并不是模块故障。模块能在某些故障存在的情况下继续容错正常运行。
高密度数字输入模块具有连续地检测 Tricon 电路跃变到反向状态的能力。
简易型数字输入模块优化用于低成本比大利用率更为重要的关键安全场合。在简易型模块上， 只有那些安全运行所需的信号通路部分才被三重化。具有的自测试电路，用不足 500 微秒 的时间能检测“ON”粘住和“OFF”粘住故障。这是故障安全系统的特性，它能及时地检测出 所以的故障，并在检测到有输入故障时，把测量输入值强制在安全状态。因为 Tricon 更适合用于“去 磁跳闸”系统，所以在输入电路中发现故障时就能把各分电路的值强制在“OFF”（去磁的）状态。
所有各种数字输入模块在功能上都支持热备功能，它允许在线更换故障模块，或作为工作模块 的后备。

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