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Z4系列直流电机定子结构 直流电机简单来说，是把电能转换成机械能的一种电机设备。直流电机的结构有很多，它的定子结构有四种，下面我们来介绍直流电机的定子结构。 　　1、主磁极 　　主磁极的作用是产生气隙磁场。铁心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，有极身和极靴两部分，励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。 　　2、换向极 　　换向极的作用是改善换向，减小换向火花的产生。 　　3、机座 　　直流电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个： 　　一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用。 　　二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 　　4、电刷装置 　　直流电机的电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。用弹簧压紧电刷，确保使电刷与换向器之间的滑动性，相互之间需要绝缘。刷杆座可以放在轴承盖上。圆周位置可以调整，调好以后加以固定。

使用直流电机前的检查工作 直流电机在我们的工业生产中发挥着重要的作用，我们刚购买回来的直流电机一定要做好相关的检查工作才可以正常的投入使用，在对设备进行检查的时候有很多需要我们注意的问题接下来我们直流电机厂家为大家总结了一下整个过程我们一起来看下。 　　1、对直流电机进行检查的时候方式的选择是很重要的一步，可以选择使用压缩空气或者手动吹风的方式来把直流电机内部的灰尘清理干净之后对里面的杂质等进行清除。 　2、大家需要注意的是在使用直流电机的实际过程中，一定要拆除电动机连接在一起的所以接线做好相关的绝缘处理之后经过测试合格之后再把原来的线路都全部恢复就可以啦。 　　3、在使用直流电机的时候还要检查设备的换向器的表面的使用情况如果发现有机械损伤等影响设备正常使用的情况一定要及时的进行处理哦。 　　4、检查直流电机的电刷的使用情况如果一旦发现电刷出现问题的话就需要我们及时的进行维修或者进行更换处理。 　　5、直流电机在使用的过程中要根据现有的产品来进行检查，看一下各个电动机之间的接线是否正确电动机的额定电压是不是都是相符的。 　　上面介绍的就是我们在是有直流电机之前需要对设备进行检查的一系列的步骤，如果大家在这个过程中还有什么问题的话可以咨询我们的技术人员哦。

如何判断永磁直流电机的好坏 　　永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍： 　　1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。 　　2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。 　　3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。 　　4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。 　　5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。 　　6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。 　　7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。 　　以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。

Z4系列直流电机转速下降怎么办： 　 Z4系列直流电机在进行工作的时候，有时会由于各种原因导致转速下降，一旦转速下降将会影响到电机的运转效率，所以需要我们及时的采取相应的解决办法来进行合理的操作，下面来教教大家遇到转速下降的情况该怎么办。 笼形转子断条。 　　如果笼形转子发生断条现象，则电机在运行中定子电流表指针会来回摆动，有时还会有火花从防爆电机内部飞出，并发出嗡嗡声，应用断条侦察器或铁粉法找出断条故障处，采取相应修复措施。 电源电压低。 　　检查防爆直流电机输入端电压，确认电源电压过低后应进行调整电源电压。 　　防爆电机定子绕组接线错误。 　　如正常运行时为D形接法的定子绕组，误结成Y形接法，应检查后纠正。 负载过重。 　　说明直流电机的启动转矩低，不足以拖动所转动的机械设备，使转速下降，应设法减轻负载。 　　以上介绍的情况和解决办法都能够很好的处理直流电机转速下降的现象，在实际的操作运用中大家要记得掌握正确的操作方法来使用机器，防止转速下降带来的影响，日常做好机器的保养维护工作，提高机器的运转效率。

直流电机的功率选择标准： 我们在选择一种设备时需要按照很多标准来选择，从而满足我们的需求，直流电机的选择也是一样，接下来介绍的是有关功率的问题。 　　1、功率的选择不能过小，否则动力支持不足的话会因为绝缘的发热而导致产品的损坏； 　　2、功率选择过大又会导致输出过多从而造成电能的浪费，这也不是我们期望看到的局面； 　　3、在挑选的时候我们应该尽量以那些短时的定额作为选择，其主要的好处在于不仅价格较低，而且因为质量小运送更加方便。

电机优势：跨时代空心杯直流电机技术，定子铜板蚀刻，无铁芯，无齿槽效应，无铁损，出色的体积功率比、重量轻，能效高、低噪音、过载能力强等特点，从而使您呈现精密的高科技空间，大量应用于AGV小车、RGV小车，智能移动平台、智能机器人、协助机器人、服务机器人、机器人关节臂、智能医疗、医疗等设备，同时也适用于新能源汽车无刷泵、医疗泵、执行机构等行业，如：美国托马斯及国内外众多AGV、机器人企业保持着长期合作关系。

保护器的选用原则是能使直流电机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。

选择直流电机的时候要注重实用，也是要满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。先应满足功能的可靠，如过电流、断相功能须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠须具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性，采用的设计、合理的结构。

注意无刷直流电机的使用温度 　　我们还可以根据参数来设定电机，不过我们需要根据不同的电机来设置它适合的参数，当然温度的使用范围我们也需要考虑进去，温度越宽价格则越高。

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