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机器人外部轴，又称机器人第七轴、地轨、机器人导轨等，是工业机器人的延展设备。它主要通过增加机器人的工作行程，扩展其使用范围，以满足在不同工位之间移动作业的需求。

机器人外部轴能够配合工业机器人，实现货物的自动搬运。通过的定位和稳定的运行，确保货物在搬运过程中的安全性和准确性。

机器人外部轴能够显著扩展焊接机器人的作业半径，使其能够焊接更大、更长的工件。这种扩展的工作范围有助于实现更广泛的焊接应用，特别是在处理大型工件或需要长距离移动的焊接任务时。

通过引入机器人外部轴，焊接作业中的工人可以远离恶劣的工作环境，如高温、有害气体等，从而改善了工人的劳动条件。这不仅降低了工人的劳动强度，还提高了工作安全性，减少了工伤事故的发生。

在焊接作业中，产品改型换代通常需要调整焊接机器人的位置和姿态。通过引入机器人外部轴，可以方便地对焊接机器人进行位置和姿态的调整，从而缩短了产品改型换代的准备周期。

机器人外部轴在焊接应用中的作用主要体现在扩展工作范围、提高焊接精度和效率、改善劳动条件、提高焊接质量稳定性、缩短产品改型换代的准备周期以及减少设备投资等方面。这些优势使得机器人行走轴在焊接领域得到了广泛的应用和推广。

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