滁州立体仓库智能拣选货物到人
| 供应商 | 上海秩宏机电设备有限公司 店铺 |
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| 认证 | |
| 报价 | 面议 |
| 关键词 | 滁州立体仓库,工具立体仓库,工具立体仓库,刀具立体仓库 |
| 手机号 | 13564028735 |
| 总监 | 陈先生联系时请一定说明在黄页88网看到 |
| 所在地 | 上海市青浦区练塘镇章练塘路588弄15号1栋2层s区270室 |
| 更新时间 | 2025-01-24 20:07:17 |
详细介绍
该智能机器人仓储物流系统主要包括自动化立体仓库、平台式AGV、复合机器人、双臂机器人、叉车AGV等硬件设备。
(1)自动化立体仓库
自动化立体仓库是现代生产系统自动化程度提高的重要标志,在有限的占地面积下能够实现货物的大量、有效存储,充分利用空间资源。如图3所示,本文设计自动化立体仓库包括货架、堆垛机、出入库平台组成。其中堆垛机的行走轴实现堆垛机沿着立体仓库长度方向运动、升降轴实现堆垛机沿着立体仓库高度方向运动,货叉伸缩轴实现货物托盘的抓取。出入库平台安装有货物托盘检测传感器,用于判断出入库平台与机器人的对接情况。零件出入库平台设有一段升降式运输平台①,其处于低位时与平台AGV对接,处于高位时与出入库平台②对接。
复合机器人复合机器人由移动底盘及关节柔性机械臂组成。其整体融入视觉系统、多样化的导航配置、的二次视觉定位等技术,使机器人精度更高、更加智能化。可以广泛应用于3C行业、自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等,实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。
为了凸显二维码的轮廓,本文采用在原二维码基础上加入矩形外轮廓,中心与二维码中心重合,如图8所示。使用加入矩形外轮廓的二维码检测效果好,不易被误检测,可以显著提高边缘检测的正确识别率。
关键词：滁州立体仓库,工具立体仓库,工具立体仓库,刀具立体仓库