西门子S120电源模块6SL3130-7TE28-0AA3
主动化范畴前开展主流趋向是基于PLC集成的处理。正在实现多少工艺功效和活动的使用中，基于PLC的电机一体化1）办理了敏捷的推行，它既能为用户供应和愈加效能的机器，也能大大天制形成本。是以，电机一体化的理念正逐步贯彻到愈来愈多的项目计划和产物中。
正在一体化计划中，重视的工艺功用化和驱动中了遍及的运用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了正在一个SIMATIC CPU中集成工艺和活动，它不只可天开环节制和活动的义务，并且能完整集成正在SIMATIC产物和TIA（Totally Integrated Automation，齐成主动化）当中。
作为新的SINAMICS驱动家属的一员，SINAMICS S120是机械和工场框架中高机能要求的模块化驱动。S120供应了高机能的单轴和多轴驱动，依附其扩大性和灵敏性，可普遍行业。
1）电机一体化（Mechatronics），联合了机器工程、较量争论机技能和电子技能的综合性学科，常用于制造业的计划和事情。
1.2 Technology CPU产物
今朝西门子供应了三款T CPU（如图1）供用户挑选：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP使用和节制相连系的中；CPU317TF-2DP除了以上两款产物的全部，还供给了分外的毛病，可使用、活动和相干相分离的综合利用。
T CPU包孕以下部份：
SIMATIC CPU 31x-2DP
相符PLCopen认证的活动
工艺组态（工艺工具、轴组态、工艺东西等）
供应预编程的相符PLCopen认证的功用块简化了用户的编程事情。STEP 7选件包S7-Technology可用于对一切的工艺功用编程和调试。
T CPU可同时处置多达32个（对付315T-2DP）或64个（对付317T（F）-2DP）工艺工具。
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1.3 SINAMICS S120产物
Sinamics S120 是西门子公司推出的齐新的集 V/F、矢量节制及伺服掌握于一体的驱动节制，它不但能掌握的三相异步电效果，还能掌握同步机电、扭矩机电及直线机电。其强盛的定位功效将实现进给轴的、相对定位。内部集成的 DCC(驱动节制图表)功用，用 PLC 的 CFC 编程说话来实现逻辑、运算及简朴的工艺等功用。
S120分为两种，AC/AC（单轴驱动器）和DC/AC（多轴驱动器）。
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多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA1 SINAMICS S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口
多轴控制单元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 SINAMICS S120多轴驱动器控制单元,带Profinet接口
CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0EF00-1BA0基本CF卡，控制单元(CU320-2)只能工作到50%的负荷 (≥V4.3)
CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0EF01-1BA0带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320-2)能够工作到的负荷(≥V4.3)
标配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以连接更高等级的自动化系统，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
标准集成的 SIZER 和 STARTER 可以在对驱动系统进行工程组态、调试和查找故障（诊断）时提供可视化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 与 S120 底盘装置相似。
PLC的两种基本工作模式及扫描过程
在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。
当PLC处于停止(STOP)模式时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段的操作。
在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段，PLC把所有外部输入电路的接通，断开状态读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外部输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时，称该编程元件为ON，映像寄存器为0状态时，称该编程元件为OFF。
在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0／1状态读来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中，因此，各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
在输出处理阶段，CP／7将输出映像寄存器的0／1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。
若梯形图中输出继电器的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为0状态，在输出处理阶段之后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。
