防陷半链轨利用铰接在三角支撑架三个顶点处的从动轮,使得车轮在遇到凹凸不平的地面时,具有更好的行走能力;利用外套在车轮上的防滑轮,可以防止车辆打滑;通过与防滑轮配合的履带可将轮式车辆改造成履带式车辆,不仅超过了一般履带车辆的灵和机动性,还提高了车辆的通过能力.
三角半履带多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
驾驶操作方法不当是橡胶履带半链轨损伤的主要因素,因此为保护橡胶履带、延长使用寿命,请用户在使用机器时注意以下事项:
(1) 禁止超负荷行走,超负荷行走会使橡胶履带张紧力加大,加速芯铁的磨耗,严重时会产生芯铁 折断和钢丝帘线断裂。
(2) 行走过程中不要急转弯。急转弯易造成脱轮损伤履带,还会使导向轮或防脱导轨撞击芯铁造成芯铁脱落。
(3) 禁止强行爬台阶,这样会使花纹根部产生裂口,严重时使钢丝帘线断裂。