北京工业大跨度桁架机器人价格

大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行；相互垂直的轴尽量相交于一点，这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算，便于机械手的控制。

在进行工作操作时，还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，大跨度桁架机器人停在空闲位置，以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。

大跨度桁架机器人需要在良好的环境下作业，避免粉尘过大的环境，因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部，影响机器正常运转。其次，要使桁架机械手远离酸碱环境，以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境，防止侵蚀桁架机械手的部件。