北京西城供应A06B-0268-B705伺服电机服务至上

驱动器的简介

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

驱动器工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

工作原理编辑

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

选型注意编辑
应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

优缺点编辑

光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

德国schneider施耐德

施耐德电气有限公司，始于1920年法国，能效管理，配电设备领域品牌，为国家能源及基础设施/数据中心及网络/楼宇和住宅市场提供整体解决方案，能效管理施耐德电气为100多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案， 其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于---地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。

瑞士abb

abb有限公司，电器设备---，世界企业，电力和自动化技术领域的者，致力于为电力、工业、交通和基础设施客户提供解决方案，abb是电力和自动化技术领域的---企业，致力于为电力、工业、交通和基础设施客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。

德国siemens西门子

始于1847年德国，世界企业，专注于电气化、自动化和数字化领域的技术企业，作为世界---的能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据地位。

日本mitsubishi三菱

三菱电机株式会社，始于1921年日本，的综合性企业集团，世界，在的电力设备、通信设备、工业自动化、电子元器件、家电等市场提供多样而的产品和服务。

美国allen-bradley

allen-bradley公司创建于1903年，allen-bradley是罗克韦尔自动化旗下重要的品牌。allen-bradley自动化为客户提供一整套部件、产品、控制和信息平台以及支持服务和制造业解决方案，称之为自动化。通过自动化，allen-bradley能够实施全面的业务策略，满足今天的行业要求。

日本(fuji electric)富士电机

富士电机自创业以来已有90余年，在这悠久的历史中，富士电机不断能源技术，在产业和社会领域中为世界作出贡献。富士电机本着技术为本，服务的精神，不断致力于技术合作和产品交流，为各行各业提供---的技术和---良的产品、设备。

瑞士sprecher+schuh

sprecher+schuh公司成立于1903年。总部设在瑞士，sprecher+schuh是一家为客户提供控制保护系统解决方案的集团公司，在美国，土耳其都设有分公司。sprecher+schuh提供各种低压工业控制产品，sprecher+schuh主要产品包括接触器，各种继电器，启动器，按钮，开关，端子和控制器。我们的产品精制而成，严格测试性能 - 远超行业标准。我们不断寻求创新的方式为客户提供解决方案。

日本omron欧姆龙

创立于1933年的欧姆龙集团是的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着---的传感与控制核心技术。通过不断创造新的社会需求，欧姆龙集团已在拥有超过36,000名员工，营业额达7,730亿日元。产品涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统、健康医疗设备等广泛领域，品种多达数十万。

美国te connectivity泰科

te connectivity ltd是一家化的公司。曾用名tyco electronics，因此译作：泰科电子有限公司。公司总部位于美国。te connectivity 具有 50 多年---地位的历史，te 继电器、接触器和开关可用于任何地方，例如生产线、机器人、电梯、控制面板、自动取款机、运动控制系统、照明、楼宇系统、太阳能、暖通空调、汽车、卡车、大巴、非公路车辆以及一系列安全性至关重要的应用。我们的产品能够承受极端冲击、振动、温度和海拔。

美国eaton伊顿

是一家的动力管理公司，创立于1911年美国，的多元化工业产品制造商，提供电气控制/电力分配/不间断电源/工业自动化产品和服务的动力管理公司。

SEW减速机安装注意事项
安装SEW减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成SEW减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏严重时甚至造成输出轴的断裂。
SEW减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。SEW减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的安 装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上 油位塞确定无误后，方可进行 空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
三、SEW减速机的检查与维护
新投入运行的SEW减速机，出厂时已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中极压工业齿轮油，在运转200~300小时后， 应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。 一般情况下，对于长起连续工作的SEW减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的SEW减速机，在重新运转之前亦应更换新油SEW减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。换油时要等待SEW减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动 装置电源，防止无意间通电工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。用户应有合理的使用维护规章制度，对SEW减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。




接触器分为交流接触器电压ac和直流接触器电压dc，它应用于电力、配电与用电场合。在电工学上，因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制达800a电路的装置，所以经常运用于电动机做为控制对象﹐也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制,是自动控制系统中的重要元件之一。小编根据各进口接触器的品牌度、质量水平、服务、创新能力、消费者口碑等指标进行综合评选，发布了本榜单数据，此榜单仅供方便用户找到好的品牌参考使用。
喷灌的组成及特点
一，喷灌的组成
一个完整的喷灌系统一般由喷头、管网、首部和水源组成。

1，喷头：喷头用于将水分散成水滴，如同降雨一般比较均匀地喷洒在种植区域。
2，管网：其作用是将压力水输送并分配到所需灌溉的种植区域。由不同管径的管道组成，分干管、支管毛管等，通过各种相应的管件、阀门等设备将各级管道连接成完整的管网系统。现代灌溉系统的管网多采用施工方便、水力学性能良好且不会锈蚀的塑料管道，如PVC管、PE管等。同时，应根据需要在管网中安装必要的安全装置，如进排气阀、限压阀、泄水阀等。

3，首部：其作用是从水源取水，并对水进行加压、水质处理、肥料注入和系统控制。一般包括动力设备水泵、过滤器、施肥器、泄压阀、逆止阀、水表、压力表，以及控制设备，如自动灌溉控制器、衡压变频控制装置等。首部设备的多少，可视系统类型、水源条件及用户要求有所增减。如在利用城市供水系统作为水源的情况下，往往不需要加压水泵。

4，水源：井泉，湖泊、水库，河流及城市供水系统均可作为喷灌水源。在整个生长季节，水源应有可靠的供水。同时，水源水质应满足灌溉水质标准的要求。

省水：由于喷灌可以控制喷水量和均匀性，避免产生地面径流和深层渗漏损失，使水的利用率大为提高，一般比漫灌节省水量30%一50%，省水还意味着节省动力，降低灌水成本。

二，喷灌的特点：

b.省工：喷灌便于实现机械化、自动化，可以大量节省劳动力。由于取消了田间的输水沟渠,不仅有利于机械作业，而且大大减少了田间劳动量。喷灌还可以结合施入化肥和农药，又可以省去不少劳动量，据统计喷灌所需的劳动量仅为地面灌溉的五分之一。

c．提高土地利用率：采用喷灌时，无需田间的灌水沟渠和畦埂，比地面灌溉更能充分利用耕地，提高土地利用率，一般可增加耕种面积7%一10%。

d．增产：喷灌便于严格控制土壤水分,使土壤湿度维持在作物生长适宜的范围。而且在喷灌时能冲掉植物茎叶上尘土,有利于植物呼吸和光合作用。另外喷灌对土壤不产生冲刷等破坏作用，从而保持土壤的团粒结构，使土壤疏松多孔，通气性好，因而有利于增产， 特别是蔬菜增产效果更为明显。

e．适应性强：喷灌对各种地形适应性强，不需要像地面灌溉那样整平土地，在坡地和起伏不平的地面均可进行喷灌。特别是在土层薄、透水性强的沙质土，非常适合采用喷灌。此外，喷灌不仅适应所有大田作物，而且对于各种经济作物、蔬菜、草场都可以获得很好的经济效果。 喷灌具有好多优点，但是也有缺点。主要是投资费用大，就目前条件移动式喷灌系统相对惠，亩投资也需要20-50元/亩。另外是受风速和气候的影响大，当风速大于5.5米/秒时(相当于4级风)，就能吹散雨滴，降低喷灌均匀性,不宜进行喷灌。其次，在气候十分干燥时,蒸发损失增大，也会降低效果。




为了选到合适的SEW减速电机，有必要了解SEW减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就确定一个使用系数fB。
SEW使用系数fB。
SEW减速电机的选用应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转 周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；
SEW减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：
T=T出 X fB 使用系数T出——SEW减速电机输出转矩 fB——SEW减速电机使用系数传动比i i=n入 / n出 SEW电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 输出转矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速 η——SEW减速机的传动效率在选用SEW减速电机时，根据不同的工况，同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW
　　 fB——载荷特性系数，KR——可靠度系fB1——环境温度系数；
高低温湿热试验箱是用于把产品放在规定的温度及湿度，看产品的耐高温，耐低温，以及抗湿度能力，那么高低温湿热试验箱同时具备加温，降温，加湿，降湿能力。

　　高低温湿热试验箱加温装置是控制高低温湿热试验箱升温关键系统；它是通过控制器得到升温指令时会输出电压给继电器，大约3-12伏直流电加在固态继电器上面；它的交流端相当于导线接通；接触器也同时吸合，加热器通电使其发热，通过循环风机带动把热量带到箱里，使高低温湿热试验箱升温，当温度达到你的设定值；控制器通过加在固态继电器通断调节；我们在高低温湿热试验箱控制器上看屏幕加热输出多少来调节发热量；高低温湿热试验箱是在一边通过固态继电器控制加热器升温；另外通过压缩机制冷循环降温达到动态平衡使温度恒定。

　　高低温湿热试验箱的制冷系统是设备重要组成部分，它是判定一台高低温湿热试验箱性能好坏重要依据，它包括压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器四大组成。压缩机是制冷系统心脏，它吸入低温低压气体，变成高温，通过冷凝成液体放出热量，然后通过风机带走热量，这就是高低温湿热试验箱下面是热风原因，其次通过蒸发器成为低温低压的气体Z后回到压缩机；制冷剂在蒸发器中吸收热量完成气化过程从而吸收热量，达到制冷目的，完成高低温湿热试验箱降温过程。

　　高低温湿热试验箱加湿系统与加热系统大致一样；它是加热器加热水变成蒸汽过程；完成加湿目的。

　　高低温湿热试验箱降湿系统也是靠制冷系统完成，蒸发器放在试验箱里面；比较冷，里面高湿气体遇见冷的物体冷凝成液体；如此反复箱体的高湿气体会很少，达到降湿目的。