单机械臂1000包/小时
双机械臂1600包/小时
抓取重量25~50 KG/包
系统优势
1.模块化,高适应性,根据现场环境可进行适配化处理;
2.自研深度视觉传感器,袋包横竖交叠自动码垛算法,码垛更灵活;
3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源;
4.下落式机械臂,适配不同车型,进行率装车;
5.车辆自动扫描检测成像,停车引导及位置偏差自适应。
灵活机械手适配多种车型
机械手移动距离优化,满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车。
停车引导及位置偏差自适应
当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车自适应行走偏移量,弥补停车位的偏差。
产品适用性
优势
六轴机器人速度较快,对于平板车和低栏车,此方案效率较高
劣势
受限于机械手作业半径,对于高栏车,存在无法码垛的问题,实际作业中存在栏板离地高度3米多,栏板自身高度近2m的情况