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汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。

随车吊的组成部分和用途
1、起重臂起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。
2、负荷指示仪负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。
3、卷扬机构卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物提升或降落。
4、立柱立柱支撑着起重臂、卷扬机构和变幅油缸，并由回转系统传动。
5、回转系统回转系统一般包括液压马达、液压减速箱等，使立柱回转。
6、车架基座基座直接安装在汽车底盘上，支撑着立柱和支腿架。
7、液压油箱液压油箱容纳随车吊的液压油，并起到散热与沉淀过滤的作用。

随车吊保养
保养：对随车吊易损零部件进行的检查保养，包括清洁、润滑、随车吊局部和 的拆卸、调整等，一般在专职检修人员指导下由操作人员承担。
二级保养：对随车吊进行严格的检查和修理。包括更换零部件、修复随车吊的精度等。由专职检修技术工人承担。
小修：这是工作量小的局部性修理，只进行局部修理、更换和调整。
随车吊的计划预修：随车吊在使用过程中，零部件、关键部件会不断“磨损”这会影响随车吊的性能、效率和。

随车吊液压系统中动力元件、控制调节元件、执行元件与辅助原件的液压油口均加装密封堵头，防止污物及空气侵入。液压油缸采用高压镀锌钢材质，硬度好耐压强，举升有力，伸缩自如，防腐防锈。轻松实现货物的升降、回转与吊运。

随车吊支腿对整个随车起重运输车来说至关重要,支腿从称呼上可以想象到是用来支撑吊机起吊货物的,目的是让车辆更稳,更。常见的液压支腿故障都是因错误操作、液压系统阀件不正常工作，密封不好等引起的。

近些年来，在中小吨位短途搬运领域，一种车——随车吊——引起了人们的注意。它集汽车吊的吊装功能与卡车的运载功能于一身，能够提供装、运、卸全套服务，在如今劳动力价格上涨，物流需求增大的背景下，随车吊逐渐成为短途搬运领域的新选择。