电机驱动器接收到控制器的信号后,对电能进行变换,产生所需的驱动信号,供给电机绕组,产生磁场,进而转化为机械转矩,驱动负载运转。对于交流电机,驱动器还可以通过改变输出电压或频率来控制电机的转速和扭矩。
电机驱动器大致分为以下几类:
直流电机驱动器:适用于直流伺服电机、永磁直流电机等,通过PWM(脉宽调制)方式调速。
交流电机驱动器:常见的是变频器,适用于三相异步电机、交流伺服电机,通过改变输出频率实现调速。
步进电机驱动器:用于控制步进电机,实现定位,广泛应用于数控机床、打印机头移动等场合。
集成式驱动器:集成了电机和驱动单元于一体,减少了外部连线,便于安装和维护。
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