施耐德 TSXDMZ64DTK 模块-
西门子 6ES7331-7PF00-0AB0 配件
西门子 6ES7350-2AH00-0AE0 配件
西门子 6ES7331-7PF11-0AB0 配件
西门子 1FL5066-0AC21-0AG0 配件
AB PN-157255 POWER ELEX755 驱动板-
AB PN-173123 POWER FLEX755 可控硅触发板-
松下 AHE1275 配件
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:
测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
AB 1769-OB16 模块
AB 1769-OB32 模块
AB 1769-OF2 模块
AB 1769-IF16C 模块
SIEMENS 6SE6440-2UD22-2BA1 配件
阿尔贝斯 AM25L-D-N 配件
AB 1756-PA72/C 230VAC 配件
SPiiplus PCI-4/8 REV: D1 板卡
SIEMENS 6SL3055-0AA00-4CA5 配件
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 配件
西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 配件
YASKAWA JEPMC-MP2300-E 配件
西门子 6SE6440-2UD32-2DB1.22KW 变频器
西门子 6SE6440-2AD31-1CA1,11KW 变频器
RORZE RD-023MS 配件
BALLUFF BES 516-325-G-E5-C-S4 配件
BALLUFF BES M12MI-POC40B-S04G 配件
BALLUFF BAW M12MI-UAC20B-S04G 配件
BALLUFF BES01PF 配件
BALLUFF M08EH-PSC40B-S04G 配件
BALLUFF BES 516-324-E3-C-S49-00 配件
BALLUFF BES M30MI1-PSC22B-S04G 配件
BALLUFF BOS 18M-PA-1HA-S4-C 配件
ABB CM-MPS.41S
SIEMENS 6SL3224-0BE33-7AA0 模块
SIEMENS 6ES7144-4GF00-0AB0 模块
SIEMENS 6SL3000-0BE25-5AA0 模块
ABB AI801 配件
VEXTA PH264-01/DC4V/1.1A 配件
AB 1746-OW16 配件
AB 1746-NI4 配件
AB 1746-A10 配件
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 配件
施耐德 TSXDMZ64DTK 模块-
西门子 6ES7331-7PF00-0AB0 配件
西门子 6ES7350-2AH00-0AE0 配件
西门子 6ES7331-7PF11-0AB0 配件
西门子 1FL5066-0AC21-0AG0 配件
AB PN-157255 POWER ELEX755 驱动板-
AB PN-173123 POWER FLEX755 可控硅触发板-
松下 AHE1275 配件
SIEMENS 6AV6642-0BA01-1AX0
SIEMENS 6GK7243-1EX01-0XE0 配件
SIMENS ED63A125 配件
SIMENS HEG3B015 配件
SIMENS HEG3B025 配件
SIMENS HEG3B030 配件-
AB PN-170443 POWER FLEX755 电源板-
SIEMENS 6ES7416-3XR05-0AB0 模块
SIEMENS 6GK7343-1EX30-0XE0 模块
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模块
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 模块
安川 UTSAE-B17CL 配件
三洋 PMAPA1S6B01/AC100/115V 配件
GE IC200ALG230 模块
SIEMENS 6ES7972-0BA42-0XA0 配件
ABB FI830 配件