SC904-001-01输入信号处理
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厦门阿米控技术有限公司
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运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于运动控制场合(包含位移、速度、加速度等)的上位控制单元。
动控制卡是基于PC总线，利用微处理器(如DSP)及大规模可编程器件完成多个伺服电机的多轴协调控制的一种的步进/伺服电机运动控制卡，包含脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功用，它可以宣布连续的、高频率的脉冲串，经过改动宣布脉冲的频率来控制电机的速度，改动宣布脉冲的数量来控制电机的方位，它的脉冲输出模式包含脉冲/方向、脉冲/脉冲办法。脉冲计数可用于编码器的方位反应，提供机器的方位，纠正传动过程中发生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。
运动控制卡的功用
(1)为了满足新型数控体系的标准化、柔性、开放性等要求；
(2)在工业设备(如包装机械、印刷机械等)、装备(如跟踪定位体系等)、智能医疗装置等设备的主动化控制体系研发和改造中，急需一个运动控制模块的硬件渠道；
(3)PC机在工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强壮功用。
运动控制卡通常选用运动控制芯片或高速DSP作为运动控制中心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般来说，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的办理和控制体系的实时监控等方面的作业( 例如键盘和鼠标的办理、体系状况的显示、运动轨道规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等)；控制卡完成运动控制的所有细节(包含脉冲和方向信号的输 出、主动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。
运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows体系渠道下自行开发、构造所需的控制体系。因此这种结构开放的运动控制卡可以广泛地应用于制造业中设备主动化的各个领域。
运动控制卡的运用
运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机。一般有2种控制方式脉冲，模拟量。
脉冲控制：驱动器是作业在方位环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度。
模拟量控制：驱动器作业在速度环或许电流环，模拟量的巨细对应电机的速度，与方位，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。
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