江津大跨度桁架机器人

重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg

国内众多品牌中桁架机械手的作用和原理都相差不大，所以，有时候大跨度桁架机器人产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。要弄清楚自身需求再去选择，一般正规的国产大跨度桁架机器人厂家如广州第七轴等其实也都是不错的选择。

选购大跨度桁架机器人要综合考虑自己的产品、支出预算等，大概能明白桁架机械手的价格了，想要了解更多相关信息可以联系我们。

选购大跨度桁架机器人之前，一般来说，包含尺寸、重量、形状、材质等信息，以便对桁架机械手有个初步的选择。

大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块，以及驱动装置、传动机构等部件的安装。

大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行；相互垂直的轴尽量相交于一点，这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算，便于机械手的控制。

减少摩擦作为大跨度桁架机器人的工作条件之一，大跨度桁架机器人也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此，在设计桁架机械手时，机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小，每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。

在大跨度桁架机器人有足够的强度和刚度的情况下，尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料，通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。

大跨度桁架机器人需要及时添加润滑脂，桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨在使用一定的时间以后，需要及时加注的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响。

安装大跨度桁架机器人的场地，以及卸货需要的场地都要预先留好，因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长，需要提前预留好，能进出大车，有相应的卸车、运输、吊装设备，并具备相应的电源、气源设备，场地的承载力达到设计要求。