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斜巷开挖扒渣设备是一种连续生产的提矿设备。主要用于矿山岩巷和半煤岩巷的开挖。也可用于导流隧道、铁路隧道和窑的装载作业。可大大提高开挖速度，适用于大截面、20°左右坡度的巷道。

巷道掘进扒渣机适用于各类隧道建设项目，包括矿山、隧道、水利工程等。无论是固体土质还是软质岩土，扒渣机均能胜任，并且在隧道的各个施工周期中都能发挥作用。此外，扒渣机还能适应不同的地质条件，如软土、砂岩、粉砂岩等，具有较强的适应性和适用性。

隧道掘进扒渣机通过挖斗将掘进面的土层、岩石等物料耙装到输送装置，并通过输送设备将废渣快速地输送出隧道。隧道掘进扒渣机的挖斗一般采用双层锰钢制成，具有的硬度和耐磨性，能够应对各种不同地质环境。

相比于传统的隧道掘进设备，隧道掘进扒渣机具有诸多优势。，它可以实现自动化作业，减少了人工操作的风险。其次，扒渣机在掘进过程中能够快速而准确地清理废渣，了掘进工作的顺利进行。此外，隧道掘进扒渣机还具有灵活性强、作业等特点，能够适应不同隧道工程的需求。

机器包含液压行走，破碎，挖掘，采集，输送，装车，清理场地七种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；破碎挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个先导手柄操作，每个手柄控制四个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送槽由液压缸控制升降，输送槽下降时可将前轮支起，同时输送槽前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。

电控系统保护功能具有主电路漏电闭锁、控制回路低压漏电保护、短路保护、过载保护、电机三相不平衡保护、操作过电压保护、过压、欠电压保护、瓦斯断电保护，电控系统具有故障提示及查询功能。