履带底盘总成 无人驾驶行走底盘 工程橡胶履带底盘
履带底盘性能稳定,当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上向前滚动,从而使机器向前行驶。当履带行走总成装置用于爬楼梯时,会遇到如下问题:楼梯由多级台阶构成,履带底盘在爬楼时,履带只与楼梯的边沿菱角处接触,该接触面极小,在重力的作用下,易使履带弯曲,同时履带将处于过紧状态,从而给支重轮在履带上的滚动造成障碍,克服该障碍的方法为履带行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带),张紧装置和缓冲弹簧,行走机构组成。
液压马达驱动 遥控履带底盘 载重2-3吨 。配置如下:
1.履带底盘长2.1米宽1.6米
2.22马力柴油机
3.液压系统( 由油泵、油箱、液压马达、多种阀等组成)
4.遥控系统
5.稳压电源 因为发电机给遥控系统供电,电源不稳定 起到一个保护作用。
电池(用于柴油机电启动)