动臂:反铲挖掘机大臂的形状,一般来讲都是有一定的弯位的,这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘,正铲挖掘机却一般都是直的,这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘。
其结构一般是箱体式的,上、下两块是盖板,侧面两块是墙板,相机架相连处是大臂座套,与动大臂缸杆相连处是大臂中套,与中缸筒相连处是中缸筒耳座,与小臂相连处是大臂钗。
挖掘机的工作装置采用连杆机构原理,而各部分的运动则通过油缸的伸缩来实现。反铲工作装置各部件之间的联系都采用铰接,并通过各油缸行程的变化实现挖掘过程中的各种动作。