机器人第七轴天轨特性
1.过硬的质量、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护。刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。
2.机器人行走轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。
机器人第七轴天轨需要注意在运转过程中的保养工作,以免影响其使用寿命及工作效率,客户只有做好这些工作才能确保机器人第七轴、有保障地工作。
机器人第七轴天轨采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人第七轴行走轨道组成结构
机器人第七轴行走轨道系统主要有导轨基座,安装机械手的移动小车,控制系统,安 全与防护装置组成。
导轨基座采用精良铸铁铸造而成,长度根据客户的实现需求定制,基座镶入滚轮直线导轨和精 密模数齿条,线性轴装有润滑系统,能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
安装机械手的移动小车承载能力3000KG,移动小车与机械手的链接尺寸符合通用机器人。伺服电机为主驱动通过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
安 全防护装置有软件限位,组合行程开关限位,导轨两端装有机械式停车器和导轨基础防护板。
机器人第七轴天轨可大大提高企业生产效率,因设备运行非常稳定,可工作的稳定性,而且机器人第七轴行走轨道与同类产品相比可以节约空间,运行时更加静音,整体性价比较高。
机器人第七轴拥有过硬的质量保障、适用性强,可应用于多种场合的机器人行走轴单元,其结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可根据客户需求定制。