甘孜ZRVarF25电容器投切开关联系我们今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下移动再向上移动,然后向右移动再向右下移动,再向右上移动,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置移动到另一个位置)。I/O分配表:我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。笔者本人遇到过这样一件事,一台水冷空调的风机电机(三相380v1.5kw,2极)用500V摇表测量电动机的绕组对外壳绝缘时,读数几乎接近零兆欧,但电动机照常运行,用钳形表测电机电流三相正常。但该电机外壳严重漏电,幸好水冷空调安装在高处,不易触及。停机打开电机检查,主要是绕组受潮,并未直接短路或接地,用万用表电阻档测量其相线对外壳电阻已经降低至7KΩ。后烘干处理,至今正常使用。以上就是本人的一点工作经验总结,欢迎广大同行共同讨论学习。
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