产品应用:
应用于产品的装配、输送作业现场,亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场,并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配,方便运用。
应用涉及的行业:汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。
桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
数控机床机械手是工业主动控制范畴中常常遇到的一种控制目标。机械手能够完成许多工作,如搬物、装配、切开、喷涂等,使用非常广泛。各类数控车床,有主动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功用,但仍需人工上下料;装上数控机床机械手,可实现全主动化出产,一人看守多台机床。
由于我国以往的劳动力多,传统的数控机床加工大多数为人工出产线,但开展至今,人口红利的逐步消失,企业招工难等问题逐步扩展,致使国内涵工业主动化范畴不得不加强。由于起步晚,我国的数控机床机械手技能及其工程使用的水平缓国外比还有一定的间隔,使用规划和产业化水平低,因此,国内工业机器人机械手的研讨和开发直接影响到我国机械行业主动化出产水平的进步,从经济上、技能上考虑都是十分必要的。因此,数控机床机械手的研讨设计对国内数控加工范畴的开展有着十分重要的意义。