机器人单臂桁架是机械手基础上发展起来的一种辅助机器人行走的机械装置。(又名:桁架机械手、桁架机器人、机械手桁架等)
机器人桁架机械设备的保养方法
1.每天做好导轨面的清洁润滑,定期检查、清洗自动润滑系统,及时添加润滑油,检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统是否正常工作,定期更换主轴箱润滑油。
3.注意电器柜中冷却风扇工作是否正常,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。
4.检查冷却系统、液面高度,及时添加油或水,脏时也要及时更换清洗。
5.注意检查机器人桁架机械手液压系统油箱油泵有无异常声响,油面高度是否合适,压力表是否正常,管路以及各个接头有无泄露。
6.注意检查导轨、各运动部件的机械精度,减少形状和位置的变差。
7.做好清扫卫生。擦净导轨部位的冷却液,防止导轨生锈。
桁架机械手安装事项
桁架机械手安装起来比一般机器要困难一点,须由人员上门安装调试,一般工厂会在货品到达时和客户预定号,随即上门开展安装调试,另外在安装调试时培训客户及现场员工操作桁架机械手的方式也是的。