履带机器人底盘的设计1000小型橡胶履带底盘

履带机器人底盘的设计1000小型橡胶履带底盘


而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等，动力装置通过回转机构可使转台作360°回转，回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并转台的自由转动，从而确保设备的正常运行和作业





履带底盘结构性能特点如下：
1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能，
2.橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能，
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能，
4.形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工，
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油，
6.轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能-防止泥水进入轮腔，
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长，已经成批量生产