橡胶履带轮连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单转向,从而使其转弯半径更小。
防陷半链轨实现动力机前进移动,具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小等特点。
三角履带半链轨技术的发展日益更新、非常成熟,目前,虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中,并且制造技术与工艺日益成熟。
三角履带轮附着力大、驱动力大,特别适应与复杂地块作业,因此研制开发一种能满足黄土丘陵、梯田、套种田地、积水玉米田地、稻田地等环境三角履带半链轨