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关于履带底盘的工程机械,特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备,其发动机功率往往取决于设备的转向能力,因此深入研讨履带底盘的转向机理对研发履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。影响转向的因素首要取决于履带与地面的触摸长度以及2条履带之间的跨距,履带与地面之间的触摸长度越长越不利于转向;履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下,采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。
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