型号:
PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。
PLC机型
PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及可靠、维护方便的前提下,力争佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
应用概况:
开环控制:
开关量的开环控制是PLC的基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力,很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。
模拟量闭环:
对于模拟量的闭环控制系统,除了要有开关量的输入输出外,还要有模拟量的输入输出点,以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外,还有些小型机也具有这种功能。
数字量控制:
控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时,可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能,实现数字量控制,较为的PLC还开发了数字控制模块,可实现曲线插补功能,近来又推出了新型运动单元模块,还能提供数字量控制技术的编程语言,使PLC实现数字量控制更加简单。
数据采集监控:
由于PLC主要用于现场控制,所以采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接,既可以观察这些数据的当前值,又能及时进行统计分析,有的PLC具有数据记录单元,可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多.利用这个特点,PLC控制系统可以实现白诊断式监控,减少系统的故障,提高系统的可靠性。
PLC的主要特点是什么?
1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数,并能够在线监控运行过程;
2、设备操作灵活方便,能够实现启动与暂停,自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等;
3、螺丝的自动排放,送料,固定,由机器一次性自动完成,不需人工辅助;
4、高速的生产节拍,可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高,位置误差不大于 0.02 毫米。
PLC控制系统,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
PLC工作过程:
1. 输入采样阶段
当PLC开始周期工作时,控制器以扫描方式顺序读入所有的输入端的信号状态(1或0),并逐一存入输入状态寄存器。输入状态寄存器的位数与输入端子的数目相对应,因而输入状态寄存器又可称为输入映象寄存器。值得指出的是,PLC对输入元件的要求特别简单。例如某一按钮具有一动合—动断触头,对于PLC只须接入一动合(或一动断)触头。控制器根据该触头的状态即可判断按钮是否动作,而这一触头的状态可在程序中重复使用。
输入采样结束后转入程序执行阶段。在程序执行期间,即使输入状态变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,这些变化只能在下一工作用期的输入采样阶段才被读入。
2. 程序执行阶段
PLC的用户程序决定了输入信号与输出信号之间的具体关系。组成程序的每条指令都有顺序号,在PLC中称为步序号。指令按步序号依次存入存储单元。程序执行期间,在无跳转指令时,地址计数器顺序寻址,依次指向每个存储单元,控制器顺序执行这些指令。执行指令时先读入输入状态寄存器的状态,若程序中规定要读入某输出状态,也在此时从输出状态寄存器的某对应位读入,然后进行逻辑运算,运算结果存入输出状态寄存器。
3. 输出刷新阶段
在所有的指令执行完毕后,输出状态寄存器中的状态(即输出继电器的状态)在输出刷新阶段转存到输出锁存器锁存,驱动输出线圈,形成PLC的实际输出。
模块(module)系指由复数个具基础功能之组件,组件组成之具特定功能之组件,该组件用以组成具完整功能之系统、设备或程序;泛用于各软,硬件领域。通常以其功能,用途命名,如散热模块、存储器模块、游戏模块等。
电路中将分立元件组成的电路重新塑封称为模块,如电源模块。它和IC本质上没什么区别,只是一般模块适用于大功率电路,是"半集成电路"而且内面可能含有IC,而IC刚好是全集成电路。
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