履带式三角总成有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。
道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹,这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。
砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损,形成小裂口。严重时水份侵入,造成芯铁脱落、钢丝断裂。
防陷半链轨转轴带动驱动轮在其径向旋转设置,连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,驱动轮的稳定行驶.