甘孜按需定制机器人行走轴参数机器人地轨生产厂家

2024-11-16 00:44:33

机器人行走轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域,推动生产制造业向智能化生产转型发展,因此深受企业青睐。机器人行走轴又叫机器人第七轴,是作为6轴机器人的一个附加轴,能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业,像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围,此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。
机器人行走轴是机器人的一类辅助机构,是配套机器人进行作业的,能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的,应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接,这时候增加机器人行走轴来扩展焊接机器人的作业范围,完成多方面的无缝焊接,不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺,从而增加了产品的竞争力。
此外,在一些工厂的生产作业中,有一些工位工作周期是比较长的,这时如果一个工位采用一台机器人进行管理,需要的机器人数量便会非常大,则会造成生产成本过高,这时可以给机器人添加外部行走轴,让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理,这样一台机器人加一条机器人行走轴就可以将所有工位管理好,大大降低了生产成本,实现了工厂柔性化智能生产。

在一些工作周期很长的工位,一个工位一台机器人会造成资源浪费,而机器人行走轴的应用刚刚好能够解决企业的顾虑。因此机器人行走轴在焊接、喷涂、搬运等行业备受青睐。此外,机器人行走轴还具有结构好、承载大、稳定性高、精度高、方便安装等特点。但是无论什么机器设备都需要后期的维护保养,保养得好可以大大延长使用寿命,降低维修次数,继而降低了企业的生产成本。那么机器人行走轴作为机器的行走机构又该如何做保养呢?
1.每天需要检查组件有无损坏,及时清扫,另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等;
2.每月需要检查电缆、插头有无异常,齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况,导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况,使用的润滑油;导轨、轴承部分润滑油是否充足,不够需要及时添加,以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动,减速机底座紧固螺钉是否有松动。

机器人行走轴是一种辅助机器人行走的机构,主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱,毛刷等。

标签:按需定制机器人行走轴甘孜机器人行走轴
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